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码垛机器人日常应该怎样保养呢？

码垛机器人能根据包装物料的不同、码垛次序和层数的要求，实现不同包装物料的码垛作业。像这样的自动化设备一般都是需要定期维护与保养的，码垛机器人也不例外。坚持定期维护与保养有利于延长设备的使用寿命，让其保持良好的工作状态。

码垛机器人时常检查各动力线路和信号线路是否有焦化或损坏现象，及时更换受损线路，防出现短路和触电事故的发生。检查各接插件是否有松动现象，及时紧固松动连接保正机器人正常运行。

要经常检查减速机、蜗轮箱的润滑油液颜色和油位是否正常。

定期进行检查磨损情况并进行润滑保养，及时更换存在安诠隐患的磨损较重部件。每天生产前对装箱机各部位有油嘴的地方加注一次润滑油，不要混加润滑油。

时常检查空气过滤器的滤芯是否要更换或者清洗和空气过滤器减压阀内的积水放干净；

检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常；检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；检查抓齿是否有松动，表面有无裂纹等。

每天生产结束后把码垛机擦洗干净，擦洗时应注意不要把水或者清洁剂溅到电器控制箱及电机上，保持码垛机器人表面清洁。

当出现故障停机时，先停止设备动作，关闭总电源，关闭气源，待故障排除后重新启动；

码垛机器人的使用可将工人从有害的环境中解放出来。客户只需要经过简单培训就可以上手使用，无需学习不同机器人的使用方法，提升了产品的易用性能，达到为企业降本增效的目的。

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公司：山东鑫派科自动化设备有限公司