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IAI ProSix6轴机械手臂vanguard拧紧机

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RCS3

搭载伺服马达、运行性能、精度大幅提升
（1）本驱动轴在侧立、吊顶下无法动作，敬请注意。
（2）使本驱动轴动作时，需通过S型进行加减速及抑振控制
设定。

驱动方式 φ8mm滚轧滚珠丝杆

重复定位精度 ?0.02mm
空转值 0.05mm以下
基座 材质：铝?表面白色耐酸铝处理
静态允许负载力矩 Ma：51.1N?m?Ｍb：73.0N?m?Ｍc：112.4N?m
动态允许负载力矩（※） Ma：10.3N?m?Ｍb：14.8N?m?Ｍc：17.8N?m
适用环境温度?湿度 0～40℃、85％RH以下（无结露）

负载伸出长/Ma方向：50mm以下、Mb、Mc方向：50mm以下

基准额定寿命5,000km、标准荷重系数1.35时的值。行走寿命因运行条件、安装状态不同而发生
变化。请通过1-328页确认行走寿命。
允许负载力矩方向、负载伸出长
反原点规格时，马达侧的尺寸( 到原点的距离) 与
 反马达侧的尺寸正好相反。

1 连接马达?编码器电缆。

2 原点复位时滑块会一直移动到机械末端（ME），请注意不要与周围物品产生干涉。
3 计算Ma 力矩时的基准位置。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。