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厦门圣企机电设备有限公司

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处理器：处理器是机器人的大脑，用来计算机器人关节的运动，确定每个关节应移动多少和多远才能达到预定的速度和位

置，并且监督控制器与传感器协调动作。处理器通常就是一台计算机（专用）。它也需要拥有操作系统，程序和像器

那样的外部设备等。ABB配件TK853V020 3BSC950201R1ABB配件TK853V020 3BSC950201R1

软件：用于机器人的软件大致有三块。一块是操作系统，用来操作计算机。第二块是机器人软件，它根据机器人运动方

程计算每一个关节的动作，然后将这些信息传送到控制器，这种软件有多种级别，从机器语言到现代机器人使用的高级语

言不等。第三块是例行程序集合和应用程序，它们是为了使用机器人外部设备而开发的（例如视觉通用程序），或者是为

了执行特定任务而开发的。

机器人在其工作区域内可以达到的大距离。器人可按任意的姿态达到其工作区域内的许多点（这些点称为灵巧点）。然

而，对于其他一些接近于机器人运动范围的极限线，则不能任意指定其姿态（这些点称为非灵巧点）。说明：运动范围是

机器人关节长度和其构型的函数。

精度：精度是指机器人到达指定点的精确程度说明：它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。大多数工业机器人具有0.001

英寸或更高的精度。

重复精度：重复精度是指如果动作重复多次，机器人到达同样位置的精确程度。

ABB变频器3ABD00019989 ABB数控DCS800-S01-0590-06
ABB变频器3ABD00019996 ABB数控DCS800-S01-0900-06 
ABB变频器3ABD00019998 ABB数控DCS800-S01-1500-06 
ABB变频器3ABD00019999 ABB数控DCS800-S01-2050-06
ABB变频器3ABD00020796 ABB数控DCS800-S01-2000-06 600V，4象限 
ABB变频器3ABD00019982 ABB数控DCS800-S02-0320-06 
ABB变频器3ABD00019988 ABB数控DCS800-S02-0650-06 
ABB变频器3ABD00019996 ABB数控DCS800-S02-0900-06 
ABB变频器3ABD00019998 ABB数控DCS800-S02-1500-06 
ABB变频器3ABD00020796 ABB数控DCS800-S02-2050-06 690V2象限 
ABB变频器3ABD00019996 ABB数控DCS800-S01-0900-07 
ABB变频器3ABD00019998 ABB数控DCS800-S01-1500-07 
ABB变频器3ABD00019999 ABB数控DCS800-S01-2000-07 
ABB变频器3ABD00020796 ABB数控DCS800-S01-2050-07 690V，4象限 
ABB变频器3ABD00019996 ABB数控DCS800-S02-0900-07 
ABB变频器3ABD00019998 ABB数控DCS800-S02-1500-07 
ABB变频器3ABD00020796 ABB数控DCS800-S02-2050-07 DCS800-PAN节制盘是模块的尺度 ACS/H-CP-EXT 掌握盘安装组件(含3米电缆) DCS800-PAN可插拔安装组件(含3米电缆，ODPI-01适配器) 3ABD00021073 通信可选件 RPBA-01 PROFIBUS-DP RDNA-01 DeviceNet RCAN-01 CANopen RCNA-01 ControlNet RMBA-01 Modbus 扩大I/O及继电器输出的扩大I/O RAIO-01 Analog I/O Extension RDIO-01 Digital I/O Extension AIMA-01 I/O Extension Adapter 快速光纤DDCS通信模块 Module COM-8x SDCS-COM-81 Modulebus 10Mbd 3ABD00020799 SDCS-COM-82 用于从前的NxxA系列通信适配器 3ABD00020800 传动串行通信接口板 SDCS-DSL-4 Serial Communication Built in 3ABD00020798 用于内部磁场、主从12相毗邻及面对面 接口板，丈量板及IOB-2x/IOB-3的安装件 带涂层的I/O数字量接口板 SDCS-IOB-21-coat 含一根1.
DCS401 2-quadrant converter 两象限；Enclousure 防护品级 : IP00 DCS401.0020 3ABD00007734 A1机座模块 DCS401.0045 3ABD00007735 A1机座模块 DCS401.0065 3ABD00007736 A1机座模块 DCS401.0090 3ABD00007737 A1机座模块 DCS401.0125 3ABD00007738 A1机座模块 DCS401.0180 3ABD00007739 A2机座模块 DCS401.0230 3ABD00007740 A2机座模块 DCS401.0315 3ABD00007741 A3机座模块 DCS401.0405 3ABD00007742 A3机座模块 DCS401.0500 3ABD00007743 A3机座模块 DCS401.0610 3ABD00007744 A4机座模块 DCS401.0740 3ABD00007745 A4机座模块 DCS401.0900 3ABD00008708 A4机座模块 DCS402