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厦门圣企机电设备有限公司

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工业机器人的构造是由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，
有的机器人还有行走机构。ABB配件TC562 3BSC630049R1ABB配件TC562 3BSC630049R1

工业机器人共有三大核心零部件—控制器、伺服电机、减速器，占到机器人成本的70%以上。由于在核心零部件发展滞后，
目前工业机器人产业的发展面临巨大挑战。

工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。按照
机械结构，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直 多关节型、SCARA型(平面多关节机器人)及
Delta型(并联关节机器人)

几种主要工业机器人的应用范围：广泛应用者-垂直多关节机器人：广泛用于汽车及电子产业生产制造各工序，结构革新者
-Delta机器人：主要用于高速取放、筛选作业，小范围平面作业-SCARA机器人：主要用于3C行业面内精密装配，线性运动-
直角坐标系机器人：用于较大工作空间内的物料搬运、取放。

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ABB驱动器DSMB125  ABB数控模块DSMB127  ABB数控伺服面板DSMC110  ABB数控配件DSPA110  ABB数控型号DSPC153 ABB板卡型号DSPC157 DSQC101 
ABB驱动器DSQC103  ABB数控模块DSQC105  ABB数控伺服面板DSQC107  ABB数控配件DSQC115  ABB数控型号DSQC116 ABB板卡型号DSQC122 DSQC123B 
ABB驱动器DSQC129  ABB数控模块DSQC142  ABB数控伺服面板DSTD160  ABB数控配件DSQC200  ABB数控型号DSQC202 ABB板卡型号DSQC204 DSQC208 
ABB驱动器DSQC208A ABB数控模块DSQC209  ABB数控伺服面板DSQC210  ABB数控配件DSQC211  ABB数控型号DSQC215 ABB板卡型号DSQC223 DSQC224 
ABB驱动器DSQC227  ABB数控模块DSQC228  ABB数控伺服面板DSQC229  ABB数控配件DSQC230  ABB数控型号DSQC233 ABB板卡型号DSQC235A DSQC235B 
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ABB驱动器DSQC236K ABB数控模块DSQC236P ABB数控伺服面板DSQC236T ABB数控配件DSQC238  ABB数控型号DSQC239  ABB板卡参数DSQC241 
ABB驱动器DSQC243  ABB数控模块DSQC248  ABB数控伺服面板DSQC249A ABB数控配件DSQC249B ABB数控型号DSQC252  ABB板卡参数DSQC253