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 了解码垛机器人的各类问题

码垛机器人可用于随机货盘。这就使机器人装载也面临比较多的问题，如果在速度上对生产有着较高的要求，会使得研发略显困难。 一个可以随机装载的码垛机器人需要特定的软件代码，通过人们不断钻研和努力，可以实现码垛机器人和生产线的其他部分相连接，一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统(WMS)。大体可以认为他是WMS的前段，与仓库软件协调配合工作，来生产混合货盘。

精密的软件能够满足对马上可上架货盘的需求。这就意味着产品码垛堆好后，部分或者大多一次包装容器的标签都是朝外的。 机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择:冷冻仓库内码垛。在商品包装领域，冷冻仓库内处理箱子是较为难的工作，若是人力劳动，则需要频繁地交替工作来让自己身体的温暖，这就在无形中增加了劳动力成本还减少了效率。

在冰冷环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸也比自动化的随机存取式的码垛机更紧凑，由于冷冻仓库中的空间很宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。

在采用码垛机器人的时候，还要考虑机器人应该如何抓住一个产品。这就要考虑抓手问题了，例如纸箱和袋装抓手肯定是不能一样，要选用适合的抓手才能高效工作。 真空抓手是很常见的机械臂臂端工具。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。

其他的机械臂臂端工具选择包括翻盖式抓手，它能将袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提起来;还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。将基本机械臂臂端工具类型进行其他的组合也是可以的。

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