有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微作是指不可再分解的作，进行微作总是需要相应的控制信号(称为微作控制信号或微作命令)。一台数字计算机基本上可以划分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器就是控制部件，而运算器、存储器、外围设备相对控制器来说就是执行部件。控制部件与执行部件的一种就是通过控制线。控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令，通常这种控制命令叫做微命令，而执行部件接受微命令后所执行的作就叫做微作。A06B-0128-B177A06B-0128-B177A06B-0128-B177
控制部件与执行部件之间的另一种就是反馈信息。执行部件通过反馈线向控制部件反映作情况，以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令，这也叫做“状态测试”。微作在执行部件中是组基本的作。由于数据通路的结构关系，微作可分为相容性和相斥性两种。
在机器的一个CPU周期中，一组实现一定作功能的微命令的组合，构成一条微指令。一般的微指令格式由作控制和顺序控制两部分构成。作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。
其顺序控制部分用来决定产生下一个微指令的地址。事实上一条机器指令的功能是由许多条微指令组成的序列来实现的。这个微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令组成的，那么当执行当前的一条微指令的时候。必须指出后继微指令的地址，以便当前一条微指令执行完毕以后，取下一条微指令执行。
根据应用的需求不同，可以获得不同复杂程度的闭环控制。一些简单的模拟控制器仅仅运行比例控制，即控制器调整输出的变化是作为实际的温度、量、位置、速度或压力值和目标值之间的差值幅度的函数。在比例-积分-微分（PID）控制回路图中的“P”指的就是比例控制。
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