在理论上，如果预测增益计算正确，当系统移动时应该不会有误差。在真实的世界里，系统不会完美地工作。始终要记住系统稳定性，目标是使用预测方式来使系统能够在期望的运动轮廓的90%到95%范围内工作。那么PID算法的纠错能力仅仅需要处理5%到10%。
在确保的系统运作的同时，使用可编程运动控制器具有额外的优势，即可以使控制参数快速简单地改变来满足不断变化的生产的需求。可以通过以太网从一台监控PLC或计算机新的设定值，以启用新的部件类型，而且对于参数多久可以改变一次没有限制。
平时注意检查软起动器的环境条件，防止在超过其允许的环境条件下运行。注意检查软起动器周围是否有妨碍其通风散热的物体，确保软起动器四周有足够的空间（大于150mm）。SE125G10BSE125G10BSE125G10B
定期检查配电线端子是否松动，柜内元器件有否过热、变色、焦臭味等异常现象。
定期清扫灰尘，以免影响散热，防止晶闸管因温升过高而损坏，同时也可避免因积尘引起的漏电和短路事故。
清扫灰尘可用干燥的毛刷进行，也可用于皮老虎吹和吸尘器吸。对于大块污垢，可用绝缘棒去除。若有条件，可用0.6MPa左右的压缩空气吹除。
平时注意观察风机的运行情况，一旦发现风机转速慢或异常，应及时修理（如清除油垢、积尘，加润滑油，更换损坏或变质的电容器）。对损坏的风机要及时更换。如果在没有风机的情况下使用软起动器，将会损坏晶闸管。
如果软起动器使用环境较潮湿或易结露，应经常用红外灯泡或电吹风烘干，驱除潮气，以避免漏电或短路事故的发生。
使用电子运动控制器更加严密的控制运动轮廓带来了额外的好处，可以让运动更加平顺、减少机器的冲击和振动、减少维护成本、以及延长机器的使用寿命。出现这些好处的同时也改善了生产产品的质量和一致性。
在液压应用中进行压力或力量控制时需要注意的是，如果与运动相对方向上的力或者负突然消失，执行机构会突然动起来。对于这个问题，使用具有压力或力量限制功能的开环控制可以是比较好的解决方案，可以将不需要的控制响应的影响降到低。
现我用一个普通两线制接近开关直接接断电继电器，但是当接近开关已经断开时，断电继电器的指示灯会灭一会儿，但是过一会儿指示灯就自动亮了起来，但是功能不受影响。只有当接近开关频繁接通断开时，有时当接近开关断开时，继电器不断开。这种问题应当是接近开关的漏电所致，目前有那种型号的断电继电器不受，接近开关的漏电所致，现在设备已经安装上了，不能够在改电路了，有好的继电器推荐么。接口要图片的这种。
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