控制部件与执行部件之间的另一种就是反馈信息。执行部件通过反馈线向控制部件反映作情况,以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令,这也叫做“状态测试”。微作在执行部件中是组基本的作。由于数据通路的结构关系,微作可分为相容性和相斥性两种。
在机器的一个CPU周期中,一组实现一定作功能的微命令的组合,构成一条微指令。一般的微指令格式由作控制和顺序控制两部分构成。作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。sRv-454-B32吸油口滤芯sRv-454-B32吸油口滤芯sRv-454-B32吸油口滤芯
其顺序控制部分用来决定产生下一个微指令的地址。事实上一条机器指令的功能是由许多条微指令组成的序列来实现的。这个微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令组成的,那么当执行当前的一条微指令的时候。必须指出后继微指令的地址,以便当前一条微指令执行完毕以后,取下一条微指令执行。
根据应用的需求不同,可以获得不同复杂程度的闭环控制。一些简单的模拟控制器仅仅运行比例控制,即控制器调整输出的变化是作为实际的温度、量、位置、速度或压力值和目标值之间的差值幅度的函数。在比例-积分-微分(PID)控制回路图中的“P”指的就是比例控制。
对于一些运动系统来说,如果具备足够的机械摩擦来提供阻尼,从而避免震荡发生的机会,仅用比例控制就完全可以工作。然而,许多液压系统倾向于阻尼不足的情况(动作起来就像弹簧上的一块物体)。在这种情况下,想要通过增大比例增益的值来获得震荡系统的控制可能实际上会让震荡更严重。
既然仅仅依赖P增益的控制系统需要一个误差来使系统在一个特定的速度上移动,如果出现变化速度的需求,系统对新输入的响应会滞后。对于更加紧密的闭环控制,其他的增益方式会扮演一个特定的角色。
STAUFF产品范围
STAUFF机械式压力开关SPW
STAUFF机械式差压开关SPW3172
STAUFF电子式压力开关SDS6
STAUFF电子压力控制器SPWE
STAUFF电子压力控制器(OEM型)SPWF-78R
STAUFF电子压力控制器SPWF
STAUFF压力传感器SPE510(OEM型)
STAUFF压力传感器SPE511(OEM型)
STAUFF压力传感器SPE600
STAUFF压力传感器SPE610
STAUFF机械式温度开关STW
STAUFF电子式温度开关STW50
STAUFF电子温度控制器STWE
STAUFF电子温度控制器STC200
STAUFF温度传感器SPS300
STAUFF电磁式液位开关SLWC-M60
STAUFF电磁式液位开关SLWC-M2/M11/M42
STAUFF电磁式液位开关SLWC-1
STAUFF电磁式液位开关SLWC-3
STAUFF电磁式液位开关SLWC-4
STAUFF电磁式液位开关SLWC-5
STAUFF电磁式液位开关SLWC-7
STAUFF电磁式液位开关SLWC-10
STAUFF电磁式液位开关SLWC-18
STAUFF电磁式液位开关SLWC-21
STAUFF液位传感器SLWE-1
STAUFF液位传感器SLWE-7
STAUFF液位传感器SLWE-23
STAUFF液位传感器SLWE-50
STAUFF液位 温度控制器LTC-100
STAUFF液位 温度控制器LTC-200
STAUFF旋入式液位控制器LT243
STAUFF旋入式液位控制器LT246
STAUFF不锈钢潜入式液位计LTK307/LTK309
STAUFF塑料潜入式液位计LTK807/LTK809
STAUFF分体式塑料潜入式液位计LTP808
STAUFF铝制接线盒BOX1(用于入式液位计)
STAUFF旁路液位指示器LI
德国西德福STAUFFSPG100-P-00400-01-P-B08-F压力表
西德福压力表SPG100-00025-07-p-m0