在液压应用中进行压力或力量控制时需要注意的是,如果与运动相对方向上的力或者负突然消失,执行机构会突然动起来。对于这个问题,使用具有压力或力量限制功能的开环控制可以是比较好的解决方案,可以将不需要的控制响应的影响降到低。
现我用一个普通两线制接近开关直接接断电继电器,但是当接近开关已经断开时,断电继电器的指示灯会灭一会儿,但是过一会儿指示灯就自动亮了起来,但是功能不受影响。只有当接近开关频繁接通断开时,有时当接近开关断开时,继电器不断开。这种问题应当是接近开关的漏电所致,目前有那种型号的断电继电器不受,接近开关的漏电所致,现在设备已经安装上了,不能够在改电路了,有好的继电器推荐么。接口要图片的这种。6ES7332-5HB01-0AB06ES7332-5HB01-0AB06ES7332-5HB01-0AB0
04开环控制和闭环控制的结合
在同一台机器上,开环控制经常会与闭环控制相结合,在机器工作周期的不同部分使用其中一种控制方式,来达到提供佳优势的目的。例如,可以在回缩方向上使用开环运动来快速打开一台冲床,因此加工完的部件就能释放出来。
调整机器的运行可以得到的简化,因为只有伸展方向(完成冲压作的那部分工作周期)上必须调整到可以运行,工作周期的开环部分不需要被调整。
为体动力应用场合选择闭环控制还是开环控制终还是取决于特定应用的需求。使用一台经过编程可以在不同模式之间切换的运动控制器,系统集成商可以同时获得两种方式的优势。
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