基本架构组成522695875226958752269587
一个运动控制系统的基本架构组成包括：
运动控制器：用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。
运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用；专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等；PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。
有的软起动器具有多种内置的保护功能，如失速及堵转测试、相间平衡、欠保护、欠压保护、过压保护等，对电机而言起到了进一步的保护作用。设计时应根据具体情况通过编程来选择保护功能或使某些保护功能失效。《低压配电设计规范》GB50054-95第4.3.5条规定：“突然断电比过负造成的损失更大的线路，其过负保护应作用于信号而不应作用于切断电路。”在前面提到的消防泵控制系统中，由于消防泵是消防应急负荷，它是在消防救火的紧要关头工作的。
当火发生时，最重要的问题是消防泵能地运转打水到消防管网中，而对消防泵电机的保护就不是重要问题。所以上面提到的某些保护功能可以通过编程使它失效，或者使保护动作于信号而不是作于使消防泵电机停机。前面提到的过保护功能也只应动作于信号。
2）支路保护由于软起动器本身没有短路保护，为保护其中的晶闸管，应该采用快速熔断器（自动空气开关的开断时间较长，为0.1秒，不能有效地保护晶闸管）。设计时可依据厂家提供的产品样本，根据软起动器的额定电选择相应的快熔断器。
3）当软起动器使电机制动停机时，只是晶闸管不导通，在电机与电源之间并没有形成电气隔离。如果此时检修软起动器之后的线路、电机，那是不安全的。所以在电机一次控制回路中应在软起动器之前增加断路器。
4）由于信息及网络技术的飞速发展，现代的楼宇特别是智能建筑中电子设备日益增多，它们对电网的质量有较高的要求。而由于软起动器采用了可控硅等非线性器件，所以当软起动器功率较大或者台数较多时，产生的高次谐波将对电网造成不良的影响并对建筑物内的电子设备产生干挠。此时可装设旁通接触器。在软起动器使电机平稳起动至正常转速后，接触器KM闭合，把软起动器短接。
