供应

厦门圣企机电设备有限公司

代女士15159233533（微信）

固话 0592-6081295

QQ 2587258111 

询价→报价→合同→订货→发货→售后→我们将竭诚为您服务！提供优质价格以及货期 

FANUC PMC编程基本工作原理进口产品A06B-6077-H002直销

2.1 循环执行进口产品A06B-6077-H002直销

FANUC顺序程序从梯形图的开头执行直到梯形图结束。在程序执行完后，再次从梯形 图的开头执行，这被称为

循环执行。从梯形图的开头直至结束的执行时间成为循环处理周期，它取决于控制的规模(程序步数）和级程序

的大小，处理周期越短，信号的响应延迟越短，信号的响应能力也越强。

2.2 执行的优先顺序（级、第二级）

顺序程序由两部分组成：级程序部分和第二级程序部分，级程序每8ms执行一次，如果级程序较长，那么总的执

行时间（包括第二级程序）就会延长因此编辑级程序时，应使其尽可能短。第二级程序每(8?n)ms执行一次，n

为第二级程序分割数。程序编制完成后，在向CNC调试RAM中传送过程中，第二级程序被自动分割。如果使用计

算机编程软件，编程结束后画面上显示一个循环所占用的时间，顺序程序构成如图

级程序：仅处理短脉冲信号。这些信号包括急停，各轴超程，返回参考点，减速，外部减速和进给暂停信号。

第二级程序的分割是为了执行级程序。

第二级程序的分割：当(分割数为n)的第二级程序部分执行完后，程序又从头开始执行。这样当分割数为n时

一个循环的执行时间为(8?n)ms。级程序每8ms执行一次，第二级程序每(8?n)ms执行一次

在PMC-PA1软件版本中，8ms中的1.25ms用于执行和第二级程序，剩余时间由CNC使用。

A06B-6114-H208进口配件

A06B-6110-H011
A06B-6117-H209
A06B-6130-H002
A06B-6110-H006
A06B-6140-H006
A06B-0247-B101
A06B-6110-H037
A06B-6140-H037
A20B-2003-0311
A16B-1212-0871/15C
A06B-6096-H106
A06B-6114-H105
A06B-6117-H105
A06B-6130-H002
A06B-6077-H002
A860-0360-T201
A20B-2002-0520/11A
A20B-2002-0521/11A
A05B-2450-C002 
A16B-1212-0360/01A
A20B-0259-B501 
A16B-3200-0260/10B
A20B-1002-0860/03B
A06B-6059-H206
A06B-6066-H006
A06B-6058-H333
A20B-1003-0010
A860-0301-T001
A06B-6081-H103
A06B-6058-H331
A06B-6077-H106
A16B-1211-0901
A20B-2001-0120
A16B-3200-0412/03A
A16B-1100-0040/05B
A20B-1000-0320/06D
A14B-0061-B002-02 
A20B-2001-0510/048
A06B-6111-H022#H550
A02B-0166-B501
A290-0854-V320
A98L-0031-0012
A20B-3300-0293

1. 发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等

2. 发那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列

3. 发那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列 

4.发那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板（主板、CPU板、底板、插板
电源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板）等