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          1液压泵有故障
  一般情况下挖掘机都是采用双联泵，行走跑偏常为一只泵有故障，最简单的判断方法是：将液压泵的两根高压出油管对调，如果原来慢的变快，原来快的变慢，证明有一个泵有故障。排除方法：卸下液压泵，更换损坏件，再到实验台调试即可。

 
       2行走马达安全阀漏油
 安全阀漏油将导致系统内的压力过低，使行驶马达的转速不够，从而出现行走跑偏。排除方法是：更换已损坏的行走马达安全阀；判断时可以将左右行走马达安全对换，看反向行走时是否偏转。

 
         3挖掘机器向一侧跑偏
 如果行走主阀内的弹簧变软或折断，或阀芯被卡住，都有可能引起油压降低，出现行走跑偏。检查时要测量行走主阀油路的压力，正常值是32.5Mpa。如果行走主阀损坏，就要更换或修理。
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