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ETD 790系列直流调速器是来自美国的高性能全数字直流调速器，它的主要功能如下：
    ■预测电流控制    
    ■标配的开环及闭环卷曲控制软件
    ■可自由调用的全功能PID模块
    ■14位高分辨率，4个模拟量输入信号，完全可编程
    ■开关量输入/输出信号，光电隔离，完全可编程
    ■标配Can-Bus接口
    ■标配RS232，RS422，和RS485接口
    ■选装内置现场总线接口，包括Profibus,Ethernet,Devicenet及其他
    ■标配的内部磁场控制
    ■ 2层保护 （报警和警告），
   软件特点及功能：
    ■ 32位RISC处理器，带软件和闪存（FLASH EPROM）
    ■编码器设置点跟踪（电子轴带可编程减速比）
    ■卷径和伺服卷径计算Diameter and servo diameter calculation
    ■调节辊速度控制带/不带线速度设定值
    ■电位器带梯形速度轨迹
    ■ 2台电机间的负荷分配
    ■等长剪切和飞剪控制
    ■直流电机，感应负载和纯阻性负载的控制
    ■内置功能框图结构，完全可自定义
    ■电机速度控制（缺省）
    ■电机力矩控制
    ■内部或外部的位置/速度/电流前馈控制计算
    ■编码器或测速发电机速度反馈（输入带阻性分配器），2路编码器输入，带标记脉冲，可以通过推拉电路和线驱动器输入进行编程定义（板供电5V和24V直流）
   产品规格及外形尺寸如下：
   技术规格如下：
   功率配置790为4象限可逆，2套全控晶闸管整流桥
    791为2象限可逆，1套全控晶闸管整流桥
   晶闸管可控磁场
   电枢电流规格（Adc）Frame1:37A,80A,110A,150A,180A; Frame2:300A;
    Frame3:400A,500A; Frame4:700A,850A;
   过载能力37-180A 150%过载30秒
    300-850 150%过载60秒
   电枢电压Varmature=Vac*1.15
   交流供电电源(45~60HZ)三相正弦波220V-500V(±10%)
   磁场电流 最大输出磁场电流：20~32A(见上图的表格)
   磁场电压Vfield=Vdc*0.82
   环境温度5℃到45℃为正常工作温度，45℃至55℃需要4%降容使用
   储存温度25℃至55℃
   海拨 高于1000米海拨高度，每升高100米，降容1%
   保护 高能阻容吸收保护（MOVs）;散热器过热保护；
   即时过电流保护；
   反转过流保护；线间阻容吸收网；
   磁场失效零速检测；
   速度反馈失效保护；
   电机过热保护堵转保护
   输入输出端口（I/O）8个可组态的数字输入口（光电隔离）其中3个可以定义成数字输出；
    4个可组态的数字输出口（光电隔离）；
    4个可组态的14位分辨率的模拟量输入口（可以定义为2个差动输入的模拟量输入口）；
   
    2个可组态的12位分辨率的模拟量输出口；
   
    2个固定的12位分辨率的模拟量输出口（电流和速度）；
   
    2路编码器输入口，一路为速度反馈，一路为速度参考（光电隔离），可以是线驱动型编码器，也可以是单端输入型
   
   标准配置的测速反馈信号接口；
   
   电枢电压反馈，带IR补偿，标准配置；
   
   所有输入和输出信号的状态指示LED
   
   参考电源+5V DC(编码器) +10V DC(电位器) +24V DC (编码和数字输入信号)
   
   支持接口 内置RS232接口连接于PC用于编程和参数设置；
   
   内置RS485接口和RS422接口用于总线控制传动网络；
   
   内置CAN BUS接口；
   
    PROFIBUS总线通讯（选件）；
   
   专用软件用于管理与Siemens S7 PLC通讯；