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位置速度正反转检测
松下伺服维修A系列常见故障：Err 11报警，Err 12报警，Err 13报警，Err 14报警，Err16报警，Err 18报警，Err 21报警，Err 44故障，Err 45故障，Err 48故障，Err 49故障，Err 60故障，Err 61故障，Err 62故障，Err 95故障，Err 99故障，没有显示，显示EEEEEE，显示888888，不能正反转，反馈信号异常。
松下伺服维修A4系列常见故障：Err 11报警，Err 12报警，Err 13报警，Err 14报警，Err16报警，Err 18报警，Err 21报警，Err 44故障，Err 45故障，Err 48故障，Err 49故障，Err 60故障，Err 61故障，Err 62故障，Err 95故障，Err 99故障，没有显示，显示EEEEEE，显示888888，不能正反转，反馈信号异常。
松下伺服维修A5系列常见故障：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 14.1报警，Err16.0报警，Err 18.1报警，Err 21报警，Err 21.0故障，Err 24.0报警，Err 44报警，Err 45故障，Err 48故障，Err 49故障，Err 70故障，Err 71故障，Err 95故障，Err 99故障，没有显示，显示EEEEEE，显示一个8，不能正反转，反馈信号异常。
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