维修

松下伺服送修指引

　      由于伺服技术，伺服系统仅是自动化系统、数控机床的传动控制的应用，所以很多客户，机械、数控系统维修维护人员，并未能如我们一般精通熟悉伺服技术特性特点。时常因为伺服参数设置、伺服电路接触问题、电磁干扰伺服出错、保障等问题而导致伺服送修。现以松下伺服为例；罗列部分与产品故障相关报警代码供大家参考，需要说明一下，松下常见伺服分A系列、A4系列和A5系列，其中A系列和A4系列故障代码格式基本一致，A5系列故障代码测更加细分，如13号故障细分为13.0/13.1等，但故障所指产品功能缺失范围基本一致。大概如下：
 

松下伺服驱动器常见故障：     1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路故障。
     2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路故障。
     3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路故障。
     4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件损坏，或电机电缆（U、V、W）短路或接地，或电机极间短路、局部短路或烧坏所致。
     5：21号报警。驱动器控制板电路故障。
     6：60号报警：驱动器控制板电路故障。
     7：不能正反转：驱动器控制回路故障。
     8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件损坏。
     9：99号报警：驱动器内部电路故障。
     10：显示EEEEEE，驱动器内部电路故障。

松下伺服电机常见故障：
   
       1：21号报警：电机编码器通讯出错。
       2：44号报警：电机编码器单圈数据出错。
       3：45号报警；电机编码器多圈数据出错或电机轴移位。
       4：48号报警：电机编码器检测不到Z相脉冲信号。
       5：49号报警：电机编码器CS信号异常或电机轴移位。       需要特别注意的是，罗列代码以外的报警，得更多注意电磁干扰、电缆破损、电缆接触不良、电源波动、机械部件问题影响等等原因引起。即使显示所列故障代码，同样得优先排除外围各种因素的影响，部分故障最好得用完全相同（相同类型、相同参数设置）的驱动器或电机替换确定故障出现的具体个体（电机或驱动器），然后送修。