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ABB S4 IRB1400机器人示教器维修

ABB S4 IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。

ABB S4 IRB1400机器人示教器是全球第一个开放式机器人界面装置，操作系统功能极其强大，具备很强的防病毒功能，可全天候24小时连续安全运行。

ABB S4 IRB1400机器人示教器：便携式。

便携性要求和人机界面影响因素的基础上：充分利用PS／2键盘的特点实现便捷的程序输入和机器人控制；搭裁uC／GUI和LWIP模块实现图形用户界面和网络通信；通过分析编程语言语法结构并结Nand-Flash的读写特点实现示教文件的本地存储和传输；并根据语法、词法结构设计PC端程序解释器，完成编程语言向执行代码的转换。

实践应用表明：该ABB S4 IRB1400机器人示教器人机界面友好、运行稳定，具有较强的实用性和一定的扩充能力，能够显著提高在线示教的作业效率。

因频繁使用，且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。

ABB S4 IRB1400机器人示教器一般故障

1、显示不良、出现竖线、竖带、花屏，以及触摸屏摔破等。

2、无显示或有显示无背光。

3、触摸不良或局部不灵。

4、操纵杆XYZ轴不良或不灵。

5、急停按键失效或不灵。

6、数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。

注：日常注意保养和小心操作，避免大量浪费资源（人力、物力、财力）。若出现故障，不能自行解决，建议你找广州安川机电科技有限公司。“维修为主，销售为辅”是我们公司的经营方式，为你服务，永怀赤诚火热的心，满足你。

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