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可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
科尔摩根CR10550驱动器
AB 1746-A13 机架 ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ； ；
AB 1746-A10 机架
AB 25B-B024N104 变频器 ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ； ；
AB 25B-B5P0N104 变频器
AB 25B-B2P5N104 变频器
AB 1769-PB4 模块
AB 1769-ECR 模块
AB 1769-IQ32 模块
AB 1769-OB32 模块
FANUC A20B-2101-0350 板卡
SIEMENS 6RA7095-4GV62-0 调速器
施耐德 140CRP93100 模块 ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ； ；
施耐德 140CRA93100 模块
西门子 6ES7215-1AG40-0XB0 模块
西门子 6ES7223-1PL32-0XB0 模块
施耐德 140CPS11420 模块 ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ； ；
施耐德 140CPU53414B 模块
施耐德 140CRA93200 模块
AB 1786-CTK 模块
施耐德 140N0E77100 模块
施耐德 140XBP01000 模块 ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；
施耐德 140XBP01600 模块
AB 1786-TPS 接头
西门子 6DD1606-0AD0 板卡
AB 2198-H015-ERS 驱动器 ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；
AB 2198-H008-ERS 驱动器
SIEMENS 6ES7131-4BF00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7151-1BA02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7972-0AA02-0XA0 模块
SIEMENS 6SE7307-1EA01-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7134-4MB02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7135-4GB01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7138-4FB04-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7138-4CB11-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7138-4FA05-0AB0 模块
SCHNEIDER 140CPS11420 模块
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 模块
SIEMENS 6SE7024-7TD84-1HF5 主板
SIEMENS 6FC5370-0AA00-2BA0 802DSL系统
SIEMENS 6SL3210-5BE31-8UV0 变频器
SIEMENS 6FC5303-0DT12-1AA1 按键板
欧姆龙 G2RV-SR500 继电器
Siemens 6AV6 542-0BB15-2AX0 显示器
OMRON E2FQ-X10F1（2M线长） 传感器 ；  ；  ；  ； ；
西门子 6ES7223-1PH22-0XA0 模块
西门子 6EP1331-2BA00 模块
AB 1756-IF16 模块
西门子 6ES7132-4BD00-0AB0 模块
西门子 6ES7132-4BD32-0AA0 模块
西门子 6ES7131-4BD01-0AB0 模块
西门子 6ES7138-4FA05-0AB0 模块
西门子 6EP1961-2BA21 模块
SIEMENS SKM200GAL176D 模块
ABB RTAC-01 模块
SICK DGS60-A4A00500 编码器
OMRON E5CN-Q2HBT 220V 温控器
AB MVI56-MCM 模块
AB 1786-RPA 模块
AB 1786-RPFM 模块
AB 1756-ENBT/A 1.1 模块 ；  ；  ；  ；  ；  ；  ； ；
AB 1756-OF8 1.1 模块
AB 1756-IT6I 1.1 模块
AB 1756-IF16 1.1 模块 ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；
安川 SGMJV-08ADE6S 电机 ；  ；  ；  ；  ；  ； ；
安川 SGDV-5R5A01A002000 驱动器
SIEMENS 6SE6420-2AB21-1BA1 变频器
SIEMENS 6SE6420-2AD24-0BA1 变频器
AB 20BC085A0AYNANC0 变频器
利德华福 HARS700/055II 模块
宏发 HFD3-L2-9V 继电器 ；  ；  ；  ；  ；  ；  ； ；
AB 22D-D4P0N104 变频器
AB 22B-D6P0N104 变频器
AB 22F-D6P0N113 变频器 ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；
AB 22A-D4P0N104 变频器
AB 22A-D2P3N104 变频器
AB 22F-D4P2N113 变频器
AB 20AC8P7A0AYNANC0 变频器
AB 1769-PB4 模块
AB 1769-SM1 模块
AB 1769-OF2 模块
AB1769-IF4XOF2模块