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可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
发那科电路板A20B-2902-0390/02A
发那科 伺服驱动 A16B-2201-0391/05D
欧姆龙 ；  ；控制单元模块 ；  ；FR-E840-7.5KW-CHT
AB 模块 1756-A7 ；  ；
AB 模块 ；  ；  ；  ；  ；1756-PA72 ；
AB 模块 ；  ；  ；  ；  ； 1756-L61 ；  ；  ；  ；  ；  ；
AB 模块 ；  ； 1756-ENBT ；  ；  ；  ；  ；
AB 模块 ；  ；  ；1756-CNB ； ；
AB 模块 ；  ；  ；  ；  ；1756-IF16 ；  ；
AB 模块 ；  ；  ；  ；1756-TBCH
AB 模块 ；  ；  ；  ；  ； 1756-N2
力士乐 伺服电机 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012 ；  ；005.00M
伊顿 电池 PW3115 650
安川 ；  ； 伺服驱动器 ；  ；  ；SGDV-1R9D11A ；
ABB 接触器 TBC7-30-10
STM 感应器 GLS180R-BP
施耐德 开关 C65H 4P C63 VIGI
A-B 模块 1769-IF8
三菱 控制卡 FR-E5NC
AB 模块 1756-CNBR ；  ；  ；  ；  ；
AB 模块 1756-PA75R/A
 ；RORZE 控制器 RD-023MS
施耐德 电源开关 S-WATSNB-100/100.3CBR ；
富士 时间继电器 MS4SF-AP1T ；
CALEX ；  ；  ； 温度传感器 ；  ；PC21MT-0
西门子 ；  ； 直流调速器 ；  ； 6RY1702-0CA11
安川 ；  ；  ；伺服电机 ；  ； SGDB-30ADG
魏德米勒 ；  ；继电器 ；  ； UR20-FBC-PN-IRT
AB ； 以太网模块 ； 1769-AENTR
西门子 ； 显示仪表 ；  ；3ZX1012-0RH11-1AA1
西门子 ； 交换机 ；  ；6GK5788-2AA60-6AA0 ；
西门子 ； 变频器风扇 ；  ；6SL3362-0AF01-0AA2
西门子 ；  ； 直流变速器 ；  ； 6RA8028-6DV62-0AA0 ；
ELAU ；  ；  ； 驱动器 ；  ； VDM01U30AQ00 ； ；
发那科 板卡 A16B-2200-0490
发那科 软键条 软键膜 A86L-0001-0298 ；
发那科 软键条 软键膜 ；  ；  ；  ；A98L-0005-0252
伊顿 电源板 TPC 2105-1 ； ；
AB 模块 1769-OF2
西门子 显示屏 802S
西门子 ；  ； 显示屏 ；  ；  ；  ； 402-1905 ； 5.7寸
AB 软启动器 41391-454-01-S1Fx
KUKA 示教器 ；  ； KCP2 00-130-547 ；  ； 00133594 PC/KRC2 ；  ；00132345
WOODWARD 调速板 DYN1-10504-001-0-24
西门子 配件 7.4显示屏灯管
西门子 ；  ；  ； 电源模块 6EP1334-2BA01 ；  ； 1769-PA4 ；  ；  ；  ；  ；  ；1769-ADN ；  ；  ；  ；  ；  ；1769-IF8
Actus Power 电机 NA30-25F-15-Z42
西门子 接触器 3ZX1012-0RH11-1AA1
tascam 音频刻录机 dv-ra1000HD
BANNER ENGINEERING 传感器 D12SP6FPY
AB 模块 1769-pa4 ；
西门子 控制器 3RX9307-0AA0
西门子 ；  ；通讯电缆 ；  ；6XV1840-2AH10
西克 ； 接近开关 ；  ； IME08-04NPSZTOS
西门子 ；  ； 工控电源 ；  ；A5E31006890-K9 ；
约克离心机 液晶显示板 6091L-0040A
施耐德 模块 140NOM21200
AB 机架 1746-A10 ；  ；  ；  ；  ； 1746-A13
GE 模块 IC693CPU374
AB 模块 1771-P7 ；  ；  ；  ； ；
AB 网络适配器 1203-
东芝 硬盘 MK3233GSG
施耐德 模块 140CPU67160
GE 模块 IC698CPE020
施耐德 模块 140ERT85410
施耐德 模块 140DDI85300
西门子 ；  ；通讯处理器 ；  ； 341-1CH02-0AE0 ；
AB ；  ；电缆 ；  ； 2711P-K4C20D
ABB ；  ；  ；变频器 ；  ； ACS550-01-08A8-4
GE 控制器 S2422395
ABB ；  ； 变频器 ；  ；  ； PSTX85-600-70
AB ；  ；伺服驱动器 ；  ；  ；2098-DSD-005-SE
倍加福 ；  ；传感器 ；  ；UB2000-F42-E5-V15
AB ；  ； 调节器模块 ； SST-PB3-CLX
施耐德 ；  ；光感传感器 ；  ；  ；  ；  ；XUJ-K803538
伦茨 ；  ；变频器 ； E82MV152-4B151
西门子 ；  ；直流调速器 ；  ； C98043-A7004-L1-7
AB 模块 1771-OFE2 ；
AB 模块 ；  ；1771-P7
Morion 恒温晶体振荡 OCXO MV180 MV180-A02E
National Instruments 采集卡 PCI-6221
安川 变频器 CIMR-XCBA20P4
KEYENCE传感器DH-220 ； ；