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可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
CUSTOM马达MPM662H-647L
FOXBORO 调压阀 B0123HD
霍伯纳 ；  ； 编码器 ；  ；AMG81P29Z0 ；
发那科 ； 编码器 ； A860-2000-T301
YASKAWA  ；  ；控制器 JEPMC-MC003
Matrox 采集卡 ORI-PCI/RGB979-0101
robertshaw 温控 5000-43D
westinghouse 断路器 qc2050 ；
GE 转换器 S731DVT-EST1
NDC 模块 FSA150 ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；FSA23II ；
Circuit Brake 电路板 KS-9707-CR-1
HILSCHER ；  ； B&；R 板卡 ；  ；  ；控制器 CIF50-PB ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；3NW150.60-1
QUALITROL 模块 48515-1 ；
HP 模块 E8001-66442
思科 板卡 ASA5580-2X10GE-SR
lenze 驱动板 EVD472-E
GE 模块 IC693MDL231 ；
GE 模块 IC200UEX636-C
约克离心机 液晶显示板 6091L-0040A
AB 机架 1746-A13
西门子 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
MONARCH 电机 M-3519-0148
发那科 风扇 A90L-0001-0548
MONARCH 电机 M-3519-0148 ；  ；  ；  ； ；
西门子 模块 MEC549-022
AB 模块 1771-IFE
AB 模块 1771-OAD
AB 模块 1771-OMD
AB 模块 1769-L32E
施耐德 模块 NW-RR85-001
AB 模块 1746-NI16I
AB 模块 1785-L40E
施耐德 模块 NW-RR85-001
施耐德 模块 140DAI74000
FANUC 内存卡 A20B-3900-0160 ； ；
 ；FANUC 内存卡 ；  ；  ； A20B-8200-0361
AB 模块 1769-L32E
KEBA 模块 K2-200
AB 模块 1756-HSC
AB 模块 1756-IF6I
施耐德 模块 140DAI74000
穆勒 电源 SN4-025-B17
AB 模块 1756-PB72MONARCH
AB ；  ；电机 ；  ；  ；M-3519-0148
穆勒 电源 SN4-025-B17
AB 模块 1746-IM16 ；  ；  ；  ；  ；  ；1746-IV32 ；  ；  ；  ；  ； 1746-IA16 ；  ；  ；  ；  ； 1746-OA8
AB 模块 1747-L524
AB 模块 1746-IB16 ；  ；  ；  ；  ； 1746-OW16 ；  ；  ；  ；  ； 1746-NO4V
AB 模块 1747-L532 ；  ；  ；  ；  ； 1746-IM16
GE 模块 IC693ALG391 ；  ；  ；  ； IC754VSI12CTD
AB 模块 1761-NET-ENI ；  ；  ；  ；1761-CBL-PM02
AB 模块 1746-OB16
GE 模块 IC693ALG392
AB 模块 1746-A10 ；  ；  ；  ；  ；  ；1746-IB32 ；  ；  ；  ；  ； 1746-OB32 ；  ；  ；  ；  ； 1746-P2 ；  ；  ；  ；  ；  ； 1747-L552 ；  ；  ；  ；  ； 1747-SDN ；  ；  ；  ；  ；  ；1746-N2
HORIBA 浓度仪 CM-210-AC
施耐德 接近开关 XS618B1NAL5
东芝 ；  ；变频器 ；  ；  ； VFS15-4055PL-CH
AB 继电器 MSR6R/T
力士乐 伺服驱动器 DKC02 3-100-7-FW FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS ；  ；  ；  ；  ；  ；DKC02 3-040-7-FW FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS
伊顿 电池 PW3115 650
施耐德 ；  ； 压力传感器 ；  ； XMLCS02B2S11 ；
力乐士 ；  ； 液压阀 ；  ； 200-6EG24N9K4
欧姆龙 ；  ；变频器 ；  ；3G3MX2-A4015-ZV1
AB 模块 1746-OW16
GE 模块 IC693CPU352
AB 模块 1746-OW16
AB 驱动器 2098-DSD-030-SE ；
FANUC 模块 ADA02A ；  ；  ；  ；  ； ；
FANUC 模块A03B-0807-C052 ；
MICRO SWITCH 限位开关 L324 IEC60947-5-1
ABB I/O板 NIOC-02C ；
英飞凌 ； 模块 ；  ；FS75R12KT3G
AB ； 继电器 ；  ；193-EC3CB ；
三菱 ； 模块 ；  ； CM600HA-24H
西门子 ；  ；UPS电源 ；  ；A5E35632577