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可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
奥托尼克斯 ；  ； 电机驱动器 ；  ；  ；MD5-HF14-A
巴鲁夫 ；  ； 接近开关 ；  ； BNS543-B02-R12-61-12-10
AB 控制器 1746-HSCE
宝威 ；  ；通讯模块 ；  ；XR1648B
CC-LINK ；  ； 电线 FANC-110SBH
堡盟 ；  ； 接近开关 ；  ；IFRM12P1704/S14L
北阳 ；  ；避障传感器 ；  ； PBS-03JN
HP ；  ； 硬盘 ； 652564-b21 ；  ；  ；  ；
FOXBORO 模块 FBM205
AB 变频器 2711-K9C1X
施耐德 电源模块 140CPS11420
施耐德 通讯模块 PTQ-PDPMV1
施耐德 电源模块 140CPS21400
施耐德 通讯模块 140ERT85410
西门子 高压板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 机架 1746-A7
松下 驱动器 MSDC015A3A06
TIMKEN 轴承 JLM714149/JLM714110
辰竹 ；  ； 信号隔离器 ；  ； CZ3035
派克 ；  ； 磁性开关 ；  ；KL3046
datalogic 扫描枪 PSC959
西门子 ； 链接模块 ；  ；6GK1503-3CB00
万可 ；  ；输入模块 ；  ；  ；750-333
西门子 ；  ；继电器 ；  ；ED63A125
ABB ； 控制板 ；  ； SDCS-POW-1C ；
AB 触摸屏 2711-K6C10
贝加莱 ； 电源模块 ；  ；X20PS2100
力乐士 ；  ；电磁阀 ；  ； OD1505173AS000
AB 伺服控制模块 2094-BM01-S
施耐德 PLC 底板 140XBP01000 ；
AB 模块 1746-0W16 ；  ；  ；  ；1746-IB16 ；  ；
AB 网络适配器 1203-CN1 ；  ；  ；
MicroE 编码器 MicroE M10
AB 模块 ；  ；  ； 1756-A7 ；  ；  ；  ；  ；  ； 1756-ENBT ；
AB 模块 1769-OB16 ；  ；  ；  ；  ； 1769-OF2 ；  ；  ；  ；  ；  ；1746-HSCE
Sprecher Schuh 接触器 CA3-12
p f 安全栅 KFA6-DWB-EX1.D
ONA 手操器 CT8142380
datalogic 扫描枪 PSC959
TECO 变频器 FM50-2P5-OC
施耐德 电源模块 140CPS21400 ；
施耐德 ；  ；  ；信号线 ；  ；  ；00300379-04
施耐德 模块 140XTS00200 ；  ；  ；
施耐德 模块 ；  ；  ；NW-RR85-001 990NAD23000 ；  ； ；
LIEBERT 模块 4C13121G-4
p f 模块 WCS-PG210E
LIEBERT 模块 4C13121G-4
COAX 压力控制阀 3-HPB-H 32
Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T
LIEBERT 模块 4C13121G-4
HP 模块 E7024A E6978-68542 ；
AB 模块 1756-PA75 ；  ；  ；  ；  ； ；
欧姆龙 开关 WLCA2-
山武 定位器 AVP301-RSD4A ；
刻录机 刻录机 DV-RA1000HD
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 机架 1756-A13
HP 模块 E8001-66442
发那科 放大器 ；  ；  ； A06B-6130-H002 ；  ；  ；
Love 变速器 ISO VRETER II MODEL
Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T
AB 模块 1769-L32E
施耐德 模块 140ACI03000
AB 模块 1747-L552 ；  ；  ；  ；  ； 1746-NI16I ；  ；  ；  ；  ；1746-NO4I
RORZE 控制器 RD-122
AB 模块 1762-L24AWA ；  ；  ；  ； 1762-IF2OF2 ；  ；  ；  ； 1762-IT4
三菱 变频器 FR-A540-11K-CH
AB 模块 1747-L552 ；
AB 模块 1746-NO4V
AB 模块 1769-L32E
P F 开关 NBB5-18GM40-Z0-V1 ； ；
P F 开关 ；  ；  ； NCB4-12GM40-Z4-V1
P F 模块 NCB4-12GM40-Z4-V1
Schneider 模块 140CPU11303 ；  ；  ；  ； 140CPU43412 ；  ；  ；  ； 140CPS11420 ；  ；  ；  ； 140DDI35300 ；  ；  ；  ； 140DDI35310
FOXBORO 卡件 FBM204
三菱控制器FX2N-64MT