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可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
6ES5308-3UB11
6ES5430-4UA13 ；
6ES5451-4UA12
6ES7221-1BF22-0XA0
6FR2490-0AH12 ；
6AV7724-1BC10-0AA0 ；
6AV4010-1AA00-0AB0 ；
6GK1543-0AA01 ；
6ES5491-0LB11
6ES5491-0LC11
6ES5422-8MA11
6ES5431-8MA11 ；
6ES5930-8MD11
6ES5931-8MD11 ；
6ES5928-3UB21
6ES5941-7UA12
6ES7131-4BB00-0AB0
6FC5211-0BA01-0AA3 ；
6ES5421-8MA11
6ES7412-2XJ05-0AB0 ；
7KG7000-8AA
6FR2490-0AH12 ；
6ES5955-3LC41
6FC5357-0BA33-1AE0 ；
6FC5373-0AA01-0AA2 ；
6AV1222-0AD20 ；
6ES5470-4UC12 ；
6FC5372-0AA01-0AA2 ；
6ES5946-3UA22 ；
6ES5465-4UA12
6ES7951-0KJ00-0AA0 ；
6ES5524-3UA13 ；
6ES5941-7UA12 ；
6AV6542-0AD15-2AX0
6ES5951-7LD12 ；
6ES5943-7UA22
6ES7357-4AH01-0AE0 ；
6GT2002-0EB20 ；
6SE7018-0EP50-Z ；
6SE7021-0EP50-Z ；
6SE7015-0EP50-Z ；
6ES5466-3LA11 ；
6ES7417-4XL04-0AB0 ；
6ES7414-2XG03-0AB0 ；
6FC5203-0AD26-0AA0
6AV7707-3DC30-0AE0 ；
6SN1123-1AA00-0EA0
6ES7317-2EK14-0AB0
6ES7416-2XN05-0AB0 ；
6ES7414-2XG03-0AB0 ；
6ES7414-3XJ04-0AB0 ；
6ES7138-4FB03-0AB0 ；
6GT2401-2BB00 ；
6FC5357-0BB33-0AE2
6FC5357-0BB35-0AA0 ；
6ES5470-8MA12 ；
6SN1118-1NH01-0AA1 ；
6FX5002-2DC10-1BA0 ；
6FX5002-5CG01-1BA0 ；
6SN1118-0DG23-0AA1 ；
6ES7634-1DF02-0AE3 ；
6ES5281-4UA12
6ES5434-7LA12 ；
6ES5945-7UA13 ；
6SN1118-0DH21-0AA1
6SN1118-0DM21-0AA0
6SN1118-0DM23-0AA0
6AV3515-1MA20-1AA0 ；
6ES5095-8MB02
6FC5210-0DF24-2AA0 ；
6FC5357-0BB23-0AE0 ；
6FC5356-0BB12-0AE0 ；
6EP1331-2BA10 ；
6ES7316-2AG00-0AB0 ；
6FC5250-3AX10-6AH0
6ES5375-1LA15
6ES7414-3EM06-0AB0
6ES7152-1AA00-0AB0 ；
6EP1331-1SH02 ；
6GK7443-1EX41-0XE0
6SN1118-0NJ00-0AA2 ；
6ES5942-7UB11 ；