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1756-IM16I 是罗克韦尔自动化（Allen-Bradley）ControlLogix 系列的16 点数字量输入模块，主要用于工业自动化控制系统中采集数字信号，适配 ControlLogix PLC 系统。以下是其详细信息：核心参数与功能I/O 配置：提供 16 路独立的数字量输入通道，支持24VDC 直流输入，典型响应时间为 1ms（可配置滤波时间，减少干扰），适用于接收传感器、按钮、限位开关等设备的开关量信号（如通断状态）。电气特性：输入电流通常为 7mA@24VDC（导通状态），输入电压范围一般为 10-30VDC，具备反极性保护功能，可防止接线错误导致的损坏。兼容性与通信：属于 ControlLogix 5000 系列模块，需安装在 1756 系列机架（如 1756-A10、1756-A13 等）中，通过背板总线与 ControlLogix 控制器（如 1756-L8 系列）通信，无需额外配置通信协议，即插即用。诊断功能：支持通道级故障诊断（如断线、过压），并通过控制器反馈状态信息，便于快速排查现场接线或设备故障。安装与防护：防护等级为 IP20，适用于控制柜内安装，支持导轨或机架固定，结构紧凑，适配 ControlLogix 系统的模块化设计。应用场景广泛用于汽车制造、食品饮料、冶金、物流等行业的自动化生产线，用于采集现场设备的状态信号（如光电传感器检测工件、限位开关确认位置等），是 ControlLogix 系统中数字量信号采集的核心模块之一。