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SJDE-04ANA 是安川电机（YASKAWA）骏马系列的脉冲指令型伺服驱动器，主要用于驱动伺服电机，实现精确的位置、速度和转矩控制。以下是其详细介绍：适用电机容量：0.4kW。电气规格：输入电源为单相 AC200-230V，电压允许波动范围为 10% 至 - 15%，电源频率为 50/60Hz?5%。其连续输出电流为 2.0Arms，瞬间最大输出电流为 6.0Arms，电源容量在额定输出时为 1.2kVA。控制方式：支持 PWM 控制和正弦波电流驱动方式，可实现精确的电机控制。该驱动器还具备自动陷波滤波器功能，能自动抑制机械共振产生的振动，并且搭载 Easy 设置功能，可通过 MECHATROLINK-Ⅱ 通信进行参数设定。通信接口：支持 Modbus RTU 通信协议，通信接口为 RS-485，方便与其他设备进行连接和通信。保护功能：具有过流、过压、欠压、过热等多种保护功能，可有效保护驱动器和电机免受损坏。外形尺寸及重量：外形尺寸约为 200mm，重量约为 2kg，体积小巧，便于安装和使用。应用场景：广泛应用于机器人、自动化系统、数控机床等多个行业，特别是在需要高精度定位和快速响应的场合。