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HE693STP104AX 是 GE Fanuc（Horner）公司生产的一款用于 90-30 系列 PLC 的 4 轴步进 / 伺服定位模块。以下是其详细介绍：基本功能：该模块提供独立的脉冲序列输出以及诸如归零和限位开关等运动控制功能，可用于简单的数控、包装和纺织设备等。控制轴数：可控制 4 个独立轴。输出类型：每轴 1 个差分脉冲 方向输出（5V TTL，能够驱动常见的步进 / 伺服驱动器）。脉冲频率：每轴最高可达 200kHz；当四个轴同时运行时，每轴为 100kHz。位置范围：-8388608 至 8388607 脉冲（24 位）。加减速模式：支持梯形或 S 曲线加减速，可编程的加减速时间为 1 至 65535ms。归零模式：有 6 种选择，包括归零开关 Z 脉冲、仅归零开关、仅 Z 脉冲等。输入输出：每轴有 2 个 24V 光电隔离输入（正 / 负限位）；8 个 24V 隔离输入，用于归零、报警和外部停止；4 个 24V 隔离输出，用于夹紧、制动和使能。隔离特性：现场和背板之间具有 1000V DC 连续隔离。电源要求：背板电源为 5V DC，典型值 350mA；I/O 和脉冲驱动器的外部电源为 24V DC?20%，典型值 120mA。工作环境：工作温度为 0-60℃，存储温度为 - 40- 85℃，湿度为 5-95% RH（非冷凝）。