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CP1H-XA40DT-D 是欧姆龙（OMRON） ；的一款紧凑型 PLC（可编程逻辑控制器），属于 CP1H 系列，主打高性价比与灵活扩展性，适用于中小型工业自动化控制场景。以下是其核心参数与功能特点：一、核心规格参数

参数类别	具体数值 / 说明
型号	CP1H-XA40DT-D
I/O 点数	总共 40 点，其中输入 24 点、输出 16 点
输入类型	直流输入（DC24V），支持 PNP/NPN 两种极性切换
输出类型	晶体管输出（NPN 型），每点最大输出电流 0.1A，每公共端最大输出电流 0.8A（4 点一组）
电源规格	供电电压：DC24V（允许范围 19.2-28.8VDC）；功耗：约 15W
CPU 性能	基本指令执行速度 0.1μs，支持梯形图、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）等编程方式
存储容量	用户程序容量 16KB，数据存储容量 12KB，支持扩展存储卡（最大 2MB）
通讯接口	内置 1 个 RS232C 接口、1 个 RS485 接口，支持 Modbus RTU、Host Link 等主流通讯协议
扩展能力	可连接 CP1W 系列扩展模块（如模拟量输入 / 输出、温度控制、高速计数模块等），最多扩展 3 个模块
工作环境	温度：0-55℃；湿度：10%-90%（无凝露）；防护等级：IP20（主机）
外形尺寸	100?100?87mm（宽 ? 高 ? 深），重量约 380g

二、核心功能特点高性价比紧凑型设计：40 点 I/O 集成在小型机身上，节省控制柜空间，同时兼顾输入输出点数需求，适合中小型设备控制（如单机设备、小型生产线）。灵活的输入输出配置：输入支持极性切换，无需额外接线调整；晶体管输出响应速度快，适合高频次开关控制（如电磁阀、小型电机启停）。丰富的内置功能：自带高速计数（最高 100kHz）、脉冲输出（最高 200kHz，支持定位控制）、PID 调节等功能，可直接实现简单的运动控制与过程控制，无需额外模块。便捷的通讯与编程：支持多种工业通讯协议，易与触摸屏、变频器、传感器等设备组网；搭配欧姆龙 CX-Programmer 编程软件，操作直观，支持在线调试与程序上传下载。三、典型适用场景小型机械设备控制：如包装机、贴标机、小型装配线的逻辑控制。过程控制场景：如温度、压力、液位的 PID 调节（需配合传感器）。简单运动控制：如步进电机、伺服电机的点位控制（单轴或双轴）。设备信号采集与联动：如生产线的传感器信号采集、设备间的联动控制

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