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1769-L24ER-QB1B 是罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下 Allen-Bradley 品牌的 CompactLogix 5370 L2 系列中的一款控制器literature.rockwellautomation.com。以下是其详细介绍literature.rockwellautomation.com：基本特性：用户存储器：750KB。控制器任务：最大支持 32 个任务。每个任务的程序数：每个任务最多 100 个程序。集成运动控制：支持 4 轴 CIP 运动位置环轴。认证：通过 cULH（I 类 2 分区）、KCC/UL（UL 508）、ULH（I 和 II 类，2 分区以及 III 类，1 和 2 分区）/ATEX、CE、C-Tick、GOST-R 和船舶认证等。I/O 相关：嵌入式 I/O：集成了 16 点数字量输入和 16 点数字量输出。本地扩展模块：最多支持 4 个本地扩展模块，本地扩展 I/O 点最大为 128 点。以太网 I/O IP 节点：支持 8 个以太网 I/O IP 节点。通信与存储：通信端口：配备 2 个 EtherNet/IP 端口，支持设备级环形（DLR）网络拓扑结构，可实现 8 个 EtherNet/IP 和 120 个 TCP 连接。存储卡：采用可拆卸式 1GB 安全数字（SD）卡，最大可支持 2GB 的 SD 卡，提升数据完整性。USB 接口：有 1 个 USB 端口，方便数据传输和设备连接。外观尺寸：包装尺寸为 115mm（宽）x118mm（高）x105mm（深）。