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6ES7321-1BL00-0AA0 是西门子（Siemens）SIMATIC S7-300 系列的一款数字量输入模块，具体为 SM 321 系列的 16 点数字量输入模块。其主要特性如下：输入点数：16 点，分为两组（每组 8 点），每组可独立设置输入电压类型。支持的输入信号：DC 24V，典型输入电流为 7mA（信号 "1" 时）。输入延迟：通常为 1.2ms（默认设置，可通过参数设置调整为 5、10 或 20ms），适用于一般工业场景的数字量信号采集。接线方式：采用螺钉端子，便于现场接线安装。与 S7-300 系列的 CPU 通过背板总线通信，需配合相应的导轨和电源模块使用。该模块适用于连接各种 DC 24V 的数字量传感器（如接近开关、限位开关等），将外部开关量信号传入 PLC 系统进行逻辑控制。目前该型号已停产，西门子有后续替代型号可供选择，实际应用中需注意兼容性匹配。