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SGDM-05ADA 是安川（Yaskawa）公司生产的一款伺服驱动器，属于 Σ-III 系列，主要用于驱动伺服电机实现高精度的位置控制、速度控制和转矩控制，适用于中小型自动化设备的精密运动场景。核心参数与特性1. 基本规格适配电机：配套安川 Σ-III 系列伺服电机（如 SGM-05A314 等），额定输出功率为 500W。电源电压：输入为 AC 100-120V（单相），适配常规工业或民用电源，便于小型设备集成。输出参数：额定输出电流 5.6A，支持过载运行（150% 额定电流持续 1 分钟，200% 额定电流持续 0.5 秒），可应对短时负载冲击。控制精度：支持脉冲指令输入（脉冲 方向、CW/CCW 等模式），配合 17 位编码器电机，定位精度可达 0.01mm 级（视机械结构而定）。2. 功能特点控制模式：可通过参数切换位置控制、速度控制、转矩控制三种模式，满足不同应用需求（如精密定位选位置模式，同步传动选速度模式）。保护功能：具备过流、过压、欠压、过热、电机过载、编码器异常、再生过载等多重保护，故障时自动切断输出并报警，保护设备安全。调试与监控：支持通过安川伺服调试软件（如 SigmaWin ）进行参数设置、实时监控（速度、电流、位置等）及故障诊断，内置示波器功能可记录动态响应曲线。易用性设计：面板配备状态指示灯和按键，可快速查看运行状态和复位故障；支持参数拷贝功能，便于批量设备调试时统一配置。3. 接口与通信输入输出接口：包含通用数字量 I/O（如伺服就绪、报警输出、正反转限位等）、模拟量输入（可用于速度 / 转矩指令），满足常规控制需求。通信扩展：部分型号支持 RS-485 通信（需特定配置），可接入 Modbus 等协议网络，实现多轴协同控制或远程监控。4. 环境与安装工作环境：工作温度 0-55℃，相对湿度 20%-90%（无凝露），需安装在通风良好的控制柜内，避免粉尘、油污和剧烈振动。安装方式：采用导轨安装或面板安装，结构紧凑（尺寸约 120?150?140mm），适合空间受限的小型设备。典型应用场景精密机床：如小型车床、雕刻机的进给轴控制，实现刀具的高精度定位和进给。自动化设备：如电子元件装配机、贴标机的物料搬运轴，确保零件的精准抓取与放置。包装机械：如食品包装机的牵引轴、封口轴，控制速度同步和定位精度，提升包装质量。机器人：小型协作机器人的关节驱动，实现平稳运动和精确轨迹控制。