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6ES7321-1BH02-0AA0 是西门子（SIEMENS）SIMATIC S7-300 系列的一款数字量输入模块，型号全称为 SM 321 DI 16x24V DC，核心功能是将工业现场的开关量信号（如按钮、传感器、限位开关信号）转换为 PLC 可识别的数字信号，实现对设备状态的实时采集。核心参数与特性1. 输入规格通道数量：16 个独立数字量输入通道，采用分组隔离设计（每组 8 个通道），可有效减少不同通道间的信号干扰，提升采集稳定性。输入电压：DC 24V，适配工业领域常用的直流供电传感器，输入电压范围为 DC 15V-30V，兼容性较强。输入电流：每个通道典型电流为 7mA（DC 24V 时），总电流不超过 160mA，功耗低，适合大规模扩展。响应时间：标准响应时间为 10ms，可通过软件设置为 0.1ms（高速模式），能捕捉快速变化的开关信号（如高速计数器输入场景）。2. 功能与保护过压与短路保护：输入通道具备过压保护（最大承受 DC 30V）和短路保护功能，可防止外部线路故障（如短路、误接高电压）损坏模块。状态指示：模块正面设有 LED 指示灯，每个通道对应 1 个指示灯，可直观显示输入信号状态（亮 = 有信号，灭 = 无信号）；同时配备电源灯（PWR）和故障灯（SF），方便快速排查模块供电或硬件故障。3. 安装与兼容安装方式：采用 S7-300 标准导轨安装，需与 S7-300 系列 CPU（如 CPU 313C、315-2PN/DP）及电源模块（如 PS 307）配合使用，通过背板总线与 CPU 通信，无需额外数据接线。编程支持：兼容西门子 STEP 7 编程软件（V5.5 及以上版本），无需专用驱动，仅需在硬件组态中添加模块并分配地址，即可直接读取输入信号状态。4. 环境适应性工作温度：0-60℃（水平安装）、0-40℃（垂直安装），可适应工业车间高温、粉尘等复杂环境。防护等级：IP20，需安装在封闭控制柜内，避免液体、粉尘直接接触模块。典型应用场景设备状态采集：在生产线、机床、包装机等设备中，采集按钮（启动 / 停止）、限位开关（行程到位）、光电传感器（物料检测）的开关信号，判断设备当前运行状态。安全信号监测：采集急停按钮、安全门开关、过载保护开关的信号，为 PLC 提供安全联锁逻辑的输入依据，保障设备和人员安全。计数信号输入：在高速模式下（0.1ms 响应），可采集编码器、脉冲传感器的脉冲信号，实现简单的计数功能（如产品计数、转速测量）。