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1FK7101-5AF71-1EG3 产品详细描述1FK7101-5AF71-1EG3 是西门子（Siemens）SIMOTICS S 系列的一款高性能伺服电机，属于 1FK7 子系列，专为高精度运动控制场景设计，具备高动态响应、高定位精度和强过载能力，广泛适配数控机床、机器人、精密自动化生产线等对运动控制精度要求严苛的设备。一、基本信息

项目	规格参数
产品品牌	西门子（Siemens）
产品系列	SIMOTICS S 伺服电机（1FK7 系列，适用于高精度伺服驱动系统）
型号编码解析	- ；1FK7：西门子伺服电机系列标识；- ；101：机座号与尺寸规格（小型机座，适配低功率场景）；- ；5AF：绕组类型与电压等级（适配 400V 级伺服驱动器）；- ；71：安装形式与轴伸设计（法兰安装，光轴输出）；- ；1EG3：编码器类型与接口（带多圈绝对值编码器，PROFINET 兼容接口）
核心功能	作为伺服系统的执行元件，将电信号转换为精确的机械运动（位置、速度、转矩可精确控制），配合西门子 SINAMICS S120 等伺服驱动器实现高精度运动控制
典型适配驱动器	西门子 SINAMICS S120 系列伺服驱动器（如 6SL3120 系列控制单元 功率模块）

二、核心技术规格1. 电气与性能参数

参数名称	规格参数	说明
额定功率	0.4 kW	持续运行时的输出功率，适配轻载高精度场景（如小型数控机床进给轴、精密传送机构）
额定电压	3?400 V AC	三相交流供电，适配工业标准 380-400V 电网，需配合伺服驱动器供电
额定电流	1.5 A	额定工况下的相电流
额定转速	3000 rpm	持续运行的额定转速，满足中高速运动需求
最大转速	6000 rpm	短时（≤1 分钟）可达到的最高转速，适配快速定位场景
额定转矩	1.27 Nm	额定转速下的输出转矩
最大转矩	3.8 Nm（3 倍额定转矩）	短时过载能力，可应对启动、加速或负载突变（如机床切削瞬间的负载冲击）
堵转转矩	≥2.5 倍额定转矩	电机堵转时的输出转矩，确保负载卡滞时的系统安全性
转子惯量	0.018 kg?m?（典型值）	低惯量设计，提升动态响应速度（加速时间短，适合快速启停场景）
效率	≥90%（额定工况）	高效率设计，降低能耗与发热

2. 编码器参数（核心定位组件）编码器类型：多圈绝对值编码器（单圈分辨率 20 位，多圈分辨率 12 位，总分辨率 32 位），无需回零操作，断电后可保持位置信息。接口类型：DRIVE-CLiQ 接口（西门子伺服系统专用高速通信接口，支持实时位置反馈与参数交互）。信号传输速率：≥10 Mbps，确保位置反馈的实时性（控制周期可低至 125μs）。定位精度：≤?0.01?（机械角度），满足精密加工、装配的定位要求。三、结构与安装参数1. 机械设计机座号：100 系列（小型机座），外形尺寸紧凑，适合安装空间有限的设备（如小型机床、协作机器人关节）。轴伸形式：光轴（无键槽），轴径约 14 mm（具体以手册为准），可通过联轴器与负载连接。安装方式：法兰安装（符合 IEC 标准法兰尺寸），支持水平或垂直安装，安装面需保证平面度以减少振动。防护等级：IP65（电机本体），防尘、防低压喷水（可用于有少量液体飞溅的工业环境，如清洗设备周边）；编码器部分防护等级 IP67，适应更严苛的粉尘环境。冷却方式：自然冷却（无需风扇，适合静音要求高的场景，如实验室设备、医疗机械）。2. 环境适应性工作温度范围：-20?C ~ 40?C（环境温度超过 40?C 需降额使用）。存储温度范围：-40?C ~ 70?C。相对湿度：5% ~ 95% RH（无凝露），适应潮湿车间环境（如食品加工、清洗工位）。抗振动性能：10-150 Hz 频率下，振动加速度 ≤ 10 m/s?（符合 IEC 60068-2-6 标准），确保在设备运行振动中稳定工作。抗冲击性能：峰值加速度 ≤ 300 m/s?（11 ms 半正弦波），可承受运输或安装过程中的冲击。四、功能特点与优势高精度定位与动态响应：32 位多圈绝对值编码器提供纳米级位置反馈，配合西门子伺服驱动器的矢量控制算法，实现亚微米级定位精度（如电子元件封装设备的精密对位）。低惯量转子设计 高扭矩密度，加速时间短（0-3000 rpm 加速时间 ≤ 100 ms），适合需要快速启停、高频换向的场景（如贴片机吸嘴运动）。高可靠性与长寿命：采用高品质轴承与密封设计，额定运行寿命 ≥ 20，000 小时（连续运行），维护周期长，降低设备停机成本。绕组采用 Class F 绝缘（耐温 155?C），配合过热保护（需驱动器支持），可在高温环境下稳定工作。系统兼容性：无缝集成西门子 TIA（全集成自动化）系统，支持通过 SIMATIC S7 PLC、SIMOTION 运动控制器实现统一编程与控制，简化系统集成。DRIVE-CLiQ 接口支持 “即插即用”，驱动器可自动识别电机参数，无需手动输入，大幅缩短调试时间。灵活适配性：支持速度模式、位置模式、转矩模式三种控制方式，可通过驱动器参数快速切换，适配不同工艺需求（如速度模式用于传送带，位置模式用于钻孔机）。可选配抱闸装置（需对应型号），用于垂直轴或倾斜轴定位，防止断电后负载滑落（如机床 Z 轴、机械臂关节）。五、适用场景精密机床：小型数控机床的 X/Y/Z 进给轴、雕刻机主轴，实现高精度切削与雕刻。自动化装配：电子元件贴片机、连接器插装机的定位轴，确保元件装配精度（?0.01 mm 级）。机器人技术：协作机器人关节、SCARA 机器人手臂驱动，实现灵活运动与精准抓取。精密传送：半导体晶圆传送机构、医疗样本输送设备，要求低速平稳运行与精确定位。检测设备：坐标测量机、光学检测平台的移动轴，配合传感器实现高精度测量。六、使用与维护注意事项驱动器匹配：必须与西门子 SINAMICS S120 系列等兼容驱动器配套使用，确保电压、功率等级匹配（推荐功率模块额定电流 ≥ 1.5 A）。安装规范：电机轴与负载轴需严格对中（同轴度误差 ≤ 0.1 mm），避免径向力过大导致轴承过早磨损。接线时需区分动力线（U/V/W）与编码器线（DRIVE-CLiQ），动力线需使用屏蔽电缆并可靠接地（接地电阻 ≤ 4 Ω），减少电磁干扰。环境防护：避免在粉尘浓度高、有腐蚀性气体或液体直接喷射的环境中使用（尽管防护等级 IP65，仍建议加装防护罩）。环境温度超过 40?C 时，需采取强制通风降温，避免电机过热降额。维护提示：定期（每 12 个月）检查电机固定螺栓是否松动、电缆接头是否氧化，确保连接可靠。避免电机长时间堵转（超过 3 秒），防止绕组过热烧毁（驱动器通常会触发堵转保护，但需确保保护参数正确设置）。七、采购与替代信息采购渠道：通过西门子官方授权代理商采购，确保为原厂正品（附带产品认证与保修卡）。替代型号：若需升级或替换，可参考西门子新一代 SIMOTICS S-1FK2 系列（如 1FK2101-5AF71-1EG3），在保持安装尺寸兼容的前提下，提升效率与动态响应性能

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