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CB06551 是科尔摩根（Kollmorgen）的一款伺服驱动器。以下是其详细介绍：功率与电流：连续输出功率范围为 300W 至 50kW，还可扩展至 55kW。支持额定电流 3 倍的瞬时过载，例如在 75A 额定电流下可输出 225A，持续 5 秒。电压兼容性：支持 220V/380V AC 三相输入，内置功率因数校正（PFC）电路，效率达 98%。信号处理与通信：支持 50000 脉冲 / 秒的编码器，兼容 SSI、BiSS-C、Endat 2.2 等协议。集成 EtherCAT、Ethernet/IP、Profinet、SynqNet 等主流工业以太网协议，网络延迟低于 1ms。提供 24 路数字输入 / 16 路数字输出，支持 PNP/NPN 信号自由配置。工作温度：在带强制风冷的情况下，工作温度范围为 - 40℃至 100℃。防护等级：可选配 IP67 防护等级，防尘防水性能满足户外设备需求。控制架构：采用三环控制架构，电流环采用 FOC（磁场定向控制）算法，电流响应时间 <； 50μs；速度环支持 16 位分辨率的速度闭环控制，速度波动率≤?0.01%；位置环集成前馈补偿与摩擦力补偿算法，定位精度达 ?0.001mm。安全功能：具备安全扭矩关断（STO）功能，符合 IEC 61800-5-2 标准，响应时间 <； 2ms。智能诊断：内置 200 故障诊断规则，可通过 LED 指示灯与通信接口快速定位问题。可选配振动传感器模块，实时监测电机轴承状态，提前 30 天预警潜在故障。