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SGDS-02A72A 是安川电机（Yaskawa）生产的一款伺服驱动器，属于 SGDS 系列。以下是其详细介绍：适配电机：可适配多种安川伺服电机，如 SGMGH 型，额定转速为 1500r/min，功率为 1.5kW；也可适配 SGM7G 型无减速机中惯量、大转矩伺服电机，额定转速 1500r/min，额定输出为 0.3kW。电源电压：AC200V。编码器类型：配备 24 位绝对值型串行编码器，能提供高精度的位置反馈，确保精确的定位控制。设计顺序：A。轴端形式：直轴、带键槽、带螺孔。选购件：带保持制动器（DC24V）。其他特性：主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，便于维护；参数设定器内置，可由伺服驱动器本体直接输入参数，节省配线；符合 RoHS 指令。