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SGDV-120A01A002000 是安川电机（Yaskawa）生产的 Σ-V 系列伺服驱动器，属于伺服系统的核心控制部件，主要用于精确控制伺服电机的运行。以下是其详细介绍：基本参数额定输出电流：3.7A（连续）。适配电机功率：适用 500W 伺服电机，如 SGMJV-05ADE6S 等。电源电压：单相 AC 200~230V（50/60Hz）。核心特性控制模式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种基本模式，可通过参数切换，满足如精密机床、自动化装配线、机器人等不同应用场景需求。通信功能：内置脉冲指令接口，支持外部脉冲输入控制；可选配安川专用通信模块，如 MECHATROLINK-II，实现多轴同步控制和网络通信。保护功能：具备过流、过压、欠压、过热、过载、电机编码器异常等多重保护，提升系统运行安全性。响应性能：采用高性能 CPU 和先进的控制算法，速度响应频率可达 1kHz，确保快速、稳定的动态响应。物理与环境参数外形尺寸：约 120mm（宽）?180mm（高）?150mm（深）。重量：约 1.5kg。工作环境：温度 0~55℃（无冷凝），湿度 20%~90% RH，防护等级 IP20，需安装在控制柜内。