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“MKD071B-061-KG1-KN” 是博世力士乐（Bosch Rexroth）旗下 ；IndraDyn S 系列的伺服电机，属于高精度永磁同步伺服电机，核心用于工业自动化场景中的精密运动控制（如机床主轴 / 进给轴、机器人关节、自动化生产线传动机构），具备高动态响应、高功率密度及优异的控制精度，是博世力士乐 IndraDrive 伺服系统的核心执行部件。以下是基于官方技术规格的详细解析：一、型号编码逻辑拆解（博世力士乐伺服电机规则）博世力士乐 IndraDyn S 系列电机型号遵循 “系列代号 机座规格 绕组参数 编码器类型 安装 / 冷却方式” 的固定逻辑，“MKD071B-061-KG1-KN” 每一段均对应核心硬件属性，拆解如下：

型号分段	含义（博世力士乐标准定义）	说明
MKD	产品系列代号	代表 IndraDyn S 系列 ；“紧凑型永磁同步伺服电机”，区别于 “MSK”（高惯量）、“MDD”（低压）系列，核心特点是体积小、功率密度高，适合安装空间有限的精密设备。
071B	机座号与结构规格	- “071”：机座号，对应电机定子外径约 ；71mm（机座号直接关联电机的额定转矩、功率范围，071 属于中小型机座，适配 0.5kW~2kW 功率等级）；- “B”：结构类型，通常表示 “标准轴伸长度”“不带制动”（部分型号 “C” 表示带制动，需以手册为准）。
061	绕组参数与额定转速	数字组合代表电机绕组设计及额定转速，“061” 通常对应 ；额定转速 3000 rpm（50Hz 电源下同步转速），绕组适配电压为 380~480V AC（三相），具体需结合额定转矩确认功率（如 071 机座 3000rpm 通常对应额定功率 0.75kW~1.1kW）。
KG1	编码器类型与分辨率	“KG1” 是编码器规格代号，代表 ；增量式编码器（部分型号 “KH” 代表绝对式），分辨率通常为 ；1024 线 / 转（或 4096 脉冲 / 转，需以官方手册为准），用于实时反馈电机转速和位置，确保伺服系统的闭环控制精度。
KN	安装方式与冷却类型	- 首位 “K”：安装方式，通常表示 “法兰安装”（符合 IEC 标准法兰尺寸，如 55mm 法兰）；- 末位 “N”：冷却方式，代表 “自然冷却”（无需强制风冷或水冷，适合低功率密度场景，高功率型号可能为 “F”（强制风冷））。

二、核心技术参数（官方规格书数据）该电机的核心设计围绕 “精密控制” 和 “工业级可靠性”，关键参数确保适配高精度伺服系统，满足动态响应与稳定运行需求：

参数类别	具体规格（典型值，以官方手册为准）	说明
基本电气参数	- 额定功率：0.75kW~1.1kW（380V AC，3000rpm）；- 额定转矩：2.4N?m~3.5N?m（额定转速下，转矩 = 9550? 功率 / 转速）；- 额定电流：1.8A~2.5A（有效值，380V 级）；- 峰值转矩：7.2N?m~10.5N?m（3 倍额定转矩，持续时间≤10s，用于短时过载启动或动态负载）；- 电源电压：三相 380~480V AC（宽压范围 340~528V AC），50/60Hz。	功率与转矩匹配中小型精密设备需求（如机床进给轴、小型机械臂关节），宽压设计适应工业电网波动。
转速与动态特性	- 额定转速：3000 rpm；- 最高转速：4500 rpm（短时最高，需配合驱动器限制）；- 转动惯量：0.0008 kg?m?~0.0012 kg?m?（低惯量设计，动态响应更快，适合频繁启停、快速定位场景）；- 堵转转矩：≥额定转矩的 1.5 倍（防止负载卡死时电机失步）。	低惯量 高转速特性，可快速跟踪驱动器指令（如突然加速 / 减速），减少定位滞后误差。
编码器与反馈	- 类型：增量式编码器（KG1 代号）；- 分辨率：1024 线 / 转（或 4096 脉冲 / 转，差分信号输出）；- 信号形式：A、B、Z 三相差分信号（Z 相为零位信号，用于定位参考点）；- 防护等级：编码器外壳防护 IP65（电机本体通常 IP64），适应粉尘、油污环境。	高精度反馈确保伺服系统的位置控制精度（如定位误差≤0.01mm，配合滚珠丝杠），差分信号抗干扰能力强。
机械与环境特性	- 轴端结构：标准圆柱形轴（直径通常 14mm，带键槽，适配联轴器或同步带轮）；- 法兰尺寸：IEC 标准 55mm 法兰（4 个安装孔，孔距 45mm）；- 防护等级：电机本体 IP64（防溅水、防粉尘），编码器 IP65；- 工作温度：-20℃~ 100℃（绕组温度，环境温度≤40℃，超过需降容）；- 绝缘等级：Class F（耐温 155℃）；- 重量：约 3.5kg~4.5kg（含编码器）。	工业级防护与绝缘设计，可直接安装在机床、生产线等多粉尘、油污的现场，无需额外防护外壳。

三、核心功能与优势高功率密度，节省安装空间071 机座（外径 71mm）搭配永磁同步设计，在紧凑体积内实现 0.75kW~1.1kW 功率输出，相比同功率异步电机体积减小 30%~50%，适合安装空间有限的设备（如小型加工中心、桌面级机器人）。低惯量 高动态响应，适配精密定位转动惯量低（≤0.0012 kg?m?），配合博世力士乐 IndraDrive 驱动器，可实现 “毫秒级” 的转速 / 转矩响应（如从 0 加速到 3000rpm 仅需 0.5s），适合频繁启停、快速切换方向的场景（如电子元件贴片机的吸嘴定位）。高精度反馈，控制误差小1024 线增量式编码器（或更高分辨率）提供稳定的位置 / 转速反馈，配合驱动器的闭环控制，位置控制精度可达 ?0.005mm（需匹配精密传动机构如滚珠丝杠），满足机床进给轴、精密装配设备的精度需求。工业级可靠性，寿命长IP64 防护 Class F 绝缘，可耐受车间粉尘、油污及高温环境；永磁体采用高耐温材料（≥150℃），避免高温退磁；轴承选用工业级深沟球轴承，寿命可达 20000 小时以上（正常负载下）。四、典型应用场景该电机需与博世力士乐 IndraDrive 系列伺服驱动器（如 HCS02.1、HMS01.1）配套使用，形成完整伺服系统，常见应用包括：精密机床：如小型数控车床、铣床的进给轴（X/Y/Z 轴），控制刀具的精准移动，确保加工精度（如零件尺寸公差≤0.01mm）。工业机器人：如小型六轴协作机器人的关节驱动（如腕部、肘部关节），低惯量特性支持机器人快速、平稳的动作切换，避免振动。电子制造设备：如 PCB 钻孔机、芯片贴片机，控制主轴或吸嘴的高速定位（转速 3000~4500rpm），确保钻孔 / 贴装精度。自动化生产线：如精密装配线的物料搬运机械臂、定位平台，实现工件的毫米级定位与搬运，提升生产效率。五、使用注意事项驱动器匹配：必须与博世力士乐 IndraDrive 系列伺服驱动器配套使用（如 HCS02.1-030-3 适配 1.1kW 电机），确保驱动器的额定电流、电压与电机匹配，避免过载烧毁。安装与防护：轴端连接需使用弹性联轴器（避免刚性连接导致轴系偏差，损坏轴承）；电机本体需远离强磁场（如变频器、大功率变压器），避免编码器信号受干扰；环境温度超过 40℃时，需强制通风散热（如加装风扇），否则需降额使用（如温度每升 10℃，功率降额 10%）。编码器接线与校准：编码器线缆需使用屏蔽双绞线（屏蔽层单端接地），避免与动力线平行布线（间距≥10cm），防止电磁干扰导致反馈信号失真；首次使用需通过驱动器软件（如 IndraWorks）进行 “编码器零点校准”，确保定位参考点准确，避免失步。维护与保养：定期检查电机温度（绕组温度≤100℃，可用红外测温仪检测），温度过高可能提示负载过载或轴承故障；长期存放（超过 6 个月）后，需手动转动电机轴（检查是否卡滞），并通过低压通电 “激活” 永磁体，避免退磁。如需更详细的参数（如具体额定功率、转矩 - 转速曲线）、接线图或适配驱动器型号，可参考博世力士乐官方发布的《IndraDyn S 系列伺服电机技术手册》或《MKD 系列电机选型指南》

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