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“SGDS-02A12A” 是安川电机（Yaskawa）生产的一款伺服驱动器，属于 Σ-Ⅴ 系列，主要用于控制伺服电机，广泛应用于工业自动化领域的精密运动控制场景。以下是其详细信息：一、型号含义拆解SGDS：代表安川 Σ-Ⅴ 系列伺服驱动器（Sigma-V 系列），该系列以高精度、高响应性为特点。02：表示额定输出功率，对应 0.2kW（200W）。A：代表电源规格，此处表示单相 AC 200V 输入（部分型号的 “A” 可能有其他含义，需结合具体参数确认）。12A：为系列内的细分型号，涉及控制方式、接口配置等细节差异，通常包含脉冲序列输入、模拟量控制等功能支持。二、核心技术参数电源输入：单相 AC 200~230V，50/60Hz。额定输出：0.2kW。额定电流：1.7A（有效值）。控制方式：支持位置控制、速度控制、转矩控制三种模式，可通过参数切换。位置指令输入：支持脉冲序列（脉冲 方向、CW/CCW 脉冲），最高脉冲频率可达 500kHz，满足高精度定位需求。模拟量输入：速度指令和转矩指令可通过模拟量信号（?10V）控制，分辨率较高。保护功能：具备过电流、过电压、欠电压、过负载、电机过热、编码器异常等多重保护，提高系统安全性。通信接口：部分型号支持 RS-485 通信（需确认具体配置），可实现多驱动器组网控制。环境适应：工作温度 0~55℃（无冷凝），存储温度 - 20~65℃，适应工业现场环境。三、典型应用场景由于其 0.2kW 的功率和高精度控制特性，该驱动器常与安川对应功率的伺服电机（如 SGMJV-02ADE6S 等）配套使用，应用于：小型精密机床（如雕刻机、小型铣床）的进给轴控制；电子制造设备（如 PCB 钻孔机、贴片机）的定位机构；包装机械的传动与定位系统；机器人关节的驱动控制（小型协作机器人或精密机械臂）。四、使用注意事项电机匹配：需与同功率等级、同系列的安川伺服电机配套使用，确保电气参数和机械接口兼容。电源配置：严格按照单相 AC 200~230V 供电，避免错接三相电源导致损坏。接地要求：必须可靠接地，减少电磁干扰，保证控制精度和系统稳定性。参数设置：初次使用需通过安川伺服调试软件（如 SigmaWin ）进行参数配置，根据应用场景设定控制模式、增益等参数，优化动态响应。如需更详细的接线图、参数表或调试指南，可参考安川官方发布的 Σ-Ⅴ 系列伺服驱动器技术手册。