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SGDM-02ADA 是安川（Yaskawa）Σ-II 系列的一款伺服驱动器，主要用于控制伺服电机的运动，以实现精确的位置、速度和扭矩控制。以下是其详细介绍：适用电机容量：0.2kW。电源电压：三相 AC200V。控制功能：支持位置、速度和扭矩控制，可通过参数切换实现不同控制模式；支持所有的指令脉冲形式，包括符号＋脉冲列、CW 脉冲＋CCW 脉冲、90? 相位差 2 相脉冲列。保护功能：内置过流、过压、过热和短路保护等多种保护功能，提高系统的安全性和可靠性。外形尺寸：属于基座安装型，外形尺寸较小，便于安装在各种设备中。重量：约 3kg。应用领域：适用于工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB 成型钻孔机、包装机、半导体设备、数控机床等各个领域。