1794 - ID2 是罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下 Allen - Bradley 品牌的一款 Flex I/O 通道增量编码器模块，以下是其详细的产品描述：
基本信息：品牌：Allen - Bradley（罗克韦尔自动化）。系列：Flex I/O。类型：增量编码器输入模块。产地：美国。功能特点：高速计数功能：主要用于工业领域的高速缩放操作，能够对增量编码器的脉冲信号进行精确计数，可实现高达 100kHz 的计数频率。多通道输入：具有 2 个脉冲发射器接口，每个接口有 4 个光耦合输入，即每个计数器有 4 个输入，可同时处理多个信号输入。输入信号范围：输入电压额定值为 24V DC，导通状态下最小电压为 6V DC，最大电压为 26.4V DC；导通状态下最大电流为 15mA（24V DC 时），关断状态下最大电压为 3V DC。隔离性能好：隔离电压额定值为 500V DC（持续 1 秒）或 500V AC，能够有效防止信号干扰和电气故障，确保模块在工业环境中的稳定运行。状态指示：模块正面配有 LED 指示灯，通过红色和黄色灯光显示现场侧的状态更新，方便用户实时监控模块的工作状态。电气及机械规格：电流消耗：Flexbus 电流额定值为 5mA（5V DC 电源电压下）。功率消耗：总功率消耗为 5 瓦，热耗散为 17.1BTU / 小时。安装方式：采用开放式设计，可通过 DIN 导轨安装，安装简便，易于集成到现有的控制系统中，其防护等级为 IP20。重量：约 0.14 千克。环境特性：工作温度范围：0℃至 55℃。存储温度范围：-25℃至 70℃。湿度：工作时湿度为 5%-95% RH（非冷凝），存储时湿度为 5%-95% RH（非冷凝）。
该模块广泛应用于需要高速脉冲计数的工业自动化场景，如自动化生产线、包装机械、机器人系统等领域，可用于高速计算、定位控制和数量计数等多种过程。
