SGDM-01ADA 是三菱电机（Mitsubishi Electric）生产的一款紧凑型伺服驱动器，属于 Σ-III 系列（Sigma-III），主要用于控制伺服电机实现高精度的位置、速度和扭矩控制，广泛应用于中小型自动化设备中。以下是其详细介绍：一、核心技术参数
| 类别 | 具体参数 |
|---|
| 输出功率 | 100W（适配三菱 Σ-III 系列 100W 伺服电机，如 HF-KP13） |
| 电源规格 | 输入电压：单相 AC 100~120V（50/60Hz）；控制电路电源：DC 24V ?10% |
| 输出电流 | 连续输出电流：1.0A；峰值输出电流：3.0A（3 秒） |
| 控制模式 | 支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种基本模式，可通过参数切换 |
| 位置控制分辨率 | 脉冲指令输入：最高 100kpps（脉冲 方向、CW/CCW 脉冲、A/B 相脉冲） |
| 速度控制范围 | 1~3000r/min（额定转速 3000r/min） |
| 通信接口 | 无内置通信接口，需通过扩展卡实现（如 RS-485 通信卡） |
| 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过负载、电机过热、编码器异常等多重保护 |
| 工作环境 | 温度：0~55℃（运行），-20~65℃（存储）；湿度：20%~80%（无冷凝）；防护等级：IP20 |
二、核心功能特点高精度控制性能
支持脉冲指令控制，最高 100kpps 的脉冲输入频率可实现精密定位，配合三菱 Σ-III 系列伺服电机（如带 17 位编码器的型号），能满足电子设备组装、精密仪器等对定位精度要求较高的场景。灵活的控制模式切换
可通过参数设置在位置、速度、扭矩模式间切换：位置模式：接收外部脉冲指令（如 PLC 输出的脉冲）实现精准定位；速度模式：通过模拟量电压（0~?10V）或内部参数设定转速；扭矩模式：通过模拟量信号控制输出扭矩，适用于张力控制等场景。内置丰富保护功能
具备过流、过压、欠压、过载等多重保护，当检测到异常时会立即停止输出并报警（通过报警代码显示），有效保护驱动器和电机，降低设备损坏风险。紧凑型设计，节省安装空间
体积小巧（约 100?150?140mm），适合安装在空间有限的控制柜内，尤其适用于小型自动化设备（如桌面式机器人、小型贴标机）。调试便捷
可通过三菱专用调试软件（如 MR Configurator）连接驱动器，实现参数设置、监控运行状态、故障诊断等功能，简化系统调试流程。三、典型应用场景该驱动器功率较小（100W），主要适用于轻负载、高精度的中小型设备：
电子制造设备：如 PCB 板打孔机、小型插件机的定位控制；精密仪器：如光学仪器的镜头调整、实验室自动化设备的动作控制；小型包装机械：如小袋食品包装机的封口位置控制、标签粘贴定位；办公自动化设备：如高端打印机的纸张输送控制、小型裁切机的刀头定位。四、使用注意事项电机匹配：仅兼容三菱 Σ-III 系列伺服电机（100W），需注意电机型号与驱动器的功率匹配，避免过载；电源接线：主电路电源为单相 AC 100~120V，不可接入三相电源或更高电压，否则会烧毁驱动器；控制电路需单独接入 DC 24V 电源；脉冲接线：位置控制时，脉冲信号线需使用屏蔽线，且屏蔽层单端接地，减少电磁干扰导致的脉冲丢失；参数设置：首次使用需根据实际应用设置控制模式、加速时间、减速时间等关键参数，否则可能出现运行不稳定的情况；散热要求：驱动器工作时会发热，安装时需保证周围通风良好，避免与其他发热设备近距离接触，环境温度不超过 55℃。
如需更详细的技术资料（如接线图、参数表、调试指南），可参考三菱电机官方发布的《SGDM 系列伺服驱动器用户手册》。分享SGDM-01ADA可以应用于哪些自动化设备 . 介绍一下三菱电机SGDM-01ADA的尺寸规格推荐一些与SGDM-01ADA适配的三菱电机伺服电机
