IC693MDL940H 是罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下GE Fanuc Series 90-30系列的一款数字量输入模块，主要用于工业自动化控制系统中采集现场数字信号（如传感器、按钮、限位开关等的通断状态）。以下是其详细技术参数、功能特点及应用场景介绍：一、核心技术参数
| 类别 | 具体参数 |
|---|
| 产品型号归属 | GE Fanuc Series 90-30 数字量输入模块（离散输入模块） |
| 输入通道数 | 16 通道，每通道独立采集数字信号 |
| 输入信号类型 | 直流（DC）输入，支持漏型（Sink） ；或源型（Source） ；接线（通过模块硬件跳线选择） |
| 额定输入电压 | 24VDC（典型工作电压范围：18VDC ~ 30VDC） |
| 输入电流 | 每通道最大 10mA（24VDC 时） |
| 响应时间 | 典型值≤1ms（从信号触发到模块识别），满足高速信号采集需求 |
| 隔离方式 | 通道间无隔离；模块与背板总线间采用光电隔离（隔离电压 500VAC，1 分钟） |
| 防护等级 | 模块本身防护等级为 IP20（适用于控制柜内安装） |
| 工作温度范围 | 0℃ ~ 60℃（运行），-40℃ ~ 85℃（存储） |
| 安装方式 | 兼容 GE Fanuc Series 90-30 标准背板（如 IC693CHS391/392），通过导轨或螺钉固定 |
二、核心功能特点灵活的接线方式
通过模块上的硬件跳线可轻松切换漏型或源型输入，无需更换模块即可适配不同类型的传感器（如 NPN 型或 PNP 型接近开关），提高现场接线的灵活性。高速信号采集
响应时间≤1ms，能精准捕捉快速变化的数字信号（如高速传送带的位置检测、高频限位开关信号），适合对实时性要求较高的控制场景。可靠的隔离保护
模块与背板总线间的光电隔离设计，可有效抑制工业现场的电磁干扰（EMI），防止外部高压或噪声信号窜入控制系统，保障 PLC 和模块的稳定运行。状态指示清晰
每通道均配备 LED 指示灯（绿色），当输入信号接通时指示灯点亮，方便现场人员直观判断通道工作状态，简化故障排查。兼容性强
完全兼容 GE Fanuc Series 90-30 系列 PLC 的 CPU（如 IC693CPU313/323/331）和背板，可与同系列的数字量输出模块（MDL 系列）、模拟量模块（MAD 系列）等灵活组合，构建完整的控制系统。三、应用场景该模块主要用于工业自动化领域的数字信号采集，典型应用包括：
制造业生产线：采集按钮、行程开关、光电传感器的信号，实现工件定位、工序切换或设备启停控制（如汽车零部件装配线、电子元件焊接线）；机床设备：检测刀架位置、工作台行程限位、夹具夹紧状态等信号，保障机床加工精度和操作安全；物流仓储设备：采集 conveyor 输送带的光电开关、堆垛机的限位信号，实现货物的精准输送和仓位定位；包装机械：检测包装材料到位信号、封口压力开关状态，控制包装流程的启停和质量监测；市政与能源设备：如水泵、风机的运行状态反馈（接触器辅助触点信号）、阀门开关位置检测等。四、注意事项需搭配 GE Fanuc Series 90-30 系列的背板（CHS 系列） ；和电源模块（如 IC693PWR321） ；使用，不可单独运行；接线前需确认模块的漏型 / 源型跳线位置，与传感器类型（NPN/PNP）匹配，避免烧毁模块或传感器；输入电压需在 18VDC~30VDC 范围内，超出范围可能导致模块损坏或信号采集异常；详细的组态、编程及模块兼容性需参考罗克韦尔官方《GE Fanuc Series 90-30 系统手册》或使用编程软件（如 Logicmaster 90-30）进行配置。
如需更精准的技术细节（如接线图、故障排查指南），建议访问罗克韦尔自动化工业支持中心（Rockwell Support）查询官方文档。
