产品

BX5100-0000 是倍福（Beckhoff）BX 系列 CANopen 总线端子控制器（从站），用于连接与扩展 EL/EK 端子，并可在 TwinCAT 中进行 IEC 61131-3 编程与实时控制；当前为 “常规供货（不建议新项目）” 状态倍福自动化。关键信息一览

项目	规格
系列 / 类型	BX 系列总线端子控制器；CANopen 从站
接口	CANopen 5 针可插拔；2 个串口（COM1 RS232，COM2 RS232/RS485）；SSB 总线
供电	24 VDC（-15%/ 20%）；功耗典型约 140 mA（不含 K-Bus）
端子扩展	本地最多 64 个端子；配合扩展可至 255 个
通信	CANopen 自动波特率，最高 1 Mbaud；PDO 16 Tx/16 Rx
编程	TwinCAT；IL/FBD/LD/SFC/ST；支持在线更改
存储 / 性能	程序 / 数据存储各 256 KB；约 1 ms/1000 条指令（不含 I/O 周期）
显示 / 诊断	2?16 字符背光 LCD、摇杆按键；2 路电源与 2 路 K-Bus LED
机械 / 认证	81?100?90 mm；35 mm 导轨安装；CE、UL；IP20
备注	常规供货（不建议新项目）；兼容无 K-Bus 组态运行倍福自动化

适用场景与选型要点分布式 I/O 与控制：在 TwinCAT 内统一组态与编程，适合模块化设备的 I/O 扩展与本地逻辑处理倍福自动化。通信与配置：CANopen 自动波特率与拨码地址设置，便于现场调试；PDO 16 Tx/16 Rx，满足多数传感器 / 执行器数据交互倍福自动化。扩展能力：单节点可带 64 个端子；需更多点时用扩展可达 255 个倍福自动化。程序与存储：256 KB/256 KB 的存储与约 1 ms/1000 条指令的执行速度，适合中小型 PLC 任务。诊断与维护：LCD 与按键便于现场查看与参数调整；电源与 K-Bus LED 辅助快速排障倍福自动化。版本与兼容：支持在无 K-Bus 端子组态时正常运行，便于改造与最小系统验证。替代与迁移建议新项目优先评估：BX 系列替代型或更紧凑的 BC 系列（若功能足够），以获取更好供货与长期支持。备件与改造：保留 BX5100-0000 时，建议评估库存与生命周期，制定备件与升级预案。

如告知你的 I/O 点数、CANopen 波特率与周期要求，我可给出更精确的端子配置与 TwinCAT 组态要点清单。??