IC695CRU320 产品详解IC695CRU320 是罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下 ；GE Fanuc RX3i 系列的控制器模块，作为 RX3i 系统的核心组件，负责运行用户程序、处理 I/O 信号、执行控制逻辑并协调系统通信，广泛应用于中端工业自动化控制场景，如生产线控制、过程控制和机器自动化等领域。一、核心参数与规格
| 项目 | 具体参数 |
|---|
| 产品型号 | IC695CRU320 |
| 所属系列 | GE Fanuc RX3i（属于 PAC 系统，兼具 PLC 和 DCS 的特性） |
| 处理器性能 | 32 位 RISC 处理器，主频 800MHz，支持多任务处理 |
| 内存配置 | 用户程序内存 8MB，数据内存 8MB；支持扩展至 32MB（通过存储卡） |
| I/O 处理能力 | 最大支持 8192 点数字量 I/O 或 1024 点模拟量 I/O（通过扩展模块） |
| 通信接口 | 1 个 10/100Mbps 以太网接口（支持 Modbus TCP/IP、EtherNet/IP 等协议）
1 个 USB 2.0 接口（用于编程与配置） |
| 扩展能力 | 支持通过 RX3i 背板扩展 I/O 模块、通信模块、特殊功能模块（如运动控制模块） |
| 电源要求 | 需搭配专用电源模块（如 IC695PWR330），输入电压 DC 24V |
| 工作温度范围 | 0?C ~ 60?C（运行）；-40?C ~ 85?C（存储） |
| 防护等级 | IP20（适用于控制柜内安装） |
| 编程软件 | 需使用 Proficy Machine Edition（PME）编程软件 |
二、核心功能与特点1. 强大的控制与处理能力高性能处理器：800MHz 32 位 RISC 处理器支持快速指令执行（基本逻辑指令执行时间 <；0.1μs），可处理复杂控制算法（如 PID 调节、顺序控制、运动轨迹规划），满足中端自动化系统的实时性需求。多任务支持：可同时运行多个独立任务（如逻辑控制、数据采集、通信处理），并支持任务优先级设置，确保关键控制逻辑优先执行。大容量内存：8MB 程序内存和 8MB 数据内存可存储复杂用户程序和大量过程数据，支持通过存储卡扩展内存，适合需要长期存储历史数据的场景。2. 灵活的通信与集成能力以太网接口：支持 EtherNet/IP 协议，可与罗克韦尔 Allen-Bradley 系列设备（如 HMI、变频器、机器人）无缝通信；兼容 Modbus TCP/IP 协议，便于与第三方设备（如仪表、传感器）集成。扩展通信选项：通过添加通信模块（如 Profibus、DeviceNet 模块），可接入多种工业总线网络，适应不同工厂的网络环境。USB 接口：提供便捷的本地编程与调试通道，无需额外配置通信卡即可连接电脑下载程序或监控数据。3. 可靠的系统架构模块化设计：作为 RX3i 系统的核心，可与同系列 I/O 模块、电源模块、通信模块灵活组合，根据控制需求扩展系统规模（从几十点到数千点 I/O）。冗余支持：支持配置冗余电源和冗余控制器（需搭配相应模块），当主控制器故障时，备用控制器可无缝切换，确保系统无间断运行，适合对可靠性要求高的场景（如化工、能源行业）。故障诊断与保护：内置自诊断功能，可监测模块状态、通信链路、电源电压等，故障信息通过指示灯和软件实时反馈，便于快速定位问题；支持程序加密保护，防止未授权修改。4. 易于开发与维护统一编程环境：通过 Proficy Machine Edition 软件编程，支持梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）等多种编程语言，适合不同编程习惯的工程师。在线调试与监控：支持在线修改程序、强制 I/O 信号、实时监控变量状态，减少停机调试时间。状态指示清晰：模块正面设有电源（PWR）、运行（RUN）、故障（FAULT）、通信（ETH）等指示灯，直观反映系统运行状态。三、典型应用场景中端生产线控制：如汽车零部件生产线、食品包装线，通过扩展 I/O 模块控制传送带、机器人、加工设备等，实现多设备协同工作。过程控制领域：在水处理、化工反应罐等场景中，配合模拟量模块采集温度、压力、流量等信号，通过 PID 算法实现精确的过程参数控制。机器自动化：用于注塑机、印刷机等大型设备的逻辑控制，集成运动控制模块实现精确的轴定位与同步控制。分布式控制系统：作为区域控制节点，通过以太网与上位 SCADA 系统通信，实现分散控制、集中监控。四、使用注意事项电源配置必须使用 RX3i 系列专用电源模块（如 IC695PWR330）供电，确保输入电压稳定在 DC 24V 范围内，避免电压波动导致控制器重启或损坏。若配置冗余系统，需使用冗余电源模块，并确保两路电源独立供电（如来自不同回路的 UPS 电源）。安装与接地模块需安装在 RX3i 标准背板上，确保连接牢固，避免振动导致接触不良。控制柜需做好接地处理（接地电阻 <；4Ω），模块接地端子需可靠连接至接地排，减少电磁干扰。通信网络设置以太网接口需正确配置 IP 地址、子网掩码等参数，确保与其他设备在同一网段（或通过路由器通信）。构建冗余以太网时，需配置相应的网络冗余协议（如 RSTP），实现故障自动切换。程序与数据管理程序编写时需合理规划内存使用，避免因内存不足导致程序运行异常。重要数据建议配置掉电保持功能，并定期通过 USB 或以太网备份程序与参数，防止数据丢失。
如需详细的系统配置指南、编程手册或与其他 RX3i 模块的兼容性信息，可参考罗克韦尔官方文档《RX3i 系统用户手册》（文档编号：GFK-2224）。
