伺服控制单元，适配中小功率伺服电机，主打高精度运动控制，广泛用于自动化生产线、包装机械、印刷设备等场景。一、核心参数与技术特性
| 项目 | 具体指标 |
|---|
| 所属系列 | Lenze i500 系列（定位型伺服驱动器，型号前缀 MAS51 对应 i500 基础款） |
| 额定输出电流 | 6.0 A（连续输出）；18 A（峰值输出，150% 过载，持续时间依工况） |
| 适配电机功率 | 适配 1.5 kW 左右的 Lenze 伺服电机（需结合电机额定电压 / 转速具体匹配） |
| 输入电源 | 三相 AC 380-480 V（?10%），50/60 Hz |
| 控制模式 | 位置控制（脉冲 / 总线）、速度控制、转矩控制（三种模式可切换） |
| 反馈接口 | 支持增量式编码器（TTL/HTL）、绝对式编码器（SSI），部分版本兼容旋转变压器 |
| 通信功能 | 标配 Ethernet（EtherCAT 或 PROFINET，依后缀 “503” 配置）、RS-485（可选） |
| 保护功能 | 过流、过载、过压、欠压、过热、电机堵转、编码器异常、接地故障保护 |
| 安装方式 | 书本式（壁挂 / 柜内安装），防护等级 IP20（需安装在封闭控制柜内） |
| 尺寸（宽 ? 高 ? 深） | 约 45 mm ? 267 mm ? 190 mm（参考值，以官方手册为准） |
二、型号编码解读Lenze 伺服驱动器型号遵循固定规则，各段含义如下：
MAS51：产品平台标识，对应 Lenze i500 系列伺服驱动器（基础定位型，区别于高端的 i700 系列）；A：硬件版本 / 设计代号，代表标准工业级硬件配置；060：额定输出电流代码，“060” 对应 ；6.0 A 连续输出电流（核心参数，直接关联适配电机功率）；503：功能配置代码，主要定义通信接口与扩展功能，此处 “503” 通常表示标配 ；EtherCAT 总线接口（工业常用实时通信协议，支持多轴同步控制）；00：版本后缀，代表基础版本（无特殊扩展功能，如无内置制动单元、无安全功能模块等）。三、典型应用与适配场景该型号驱动器因紧凑尺寸、高精度控制及 EtherCAT 总线支持，适合对空间和同步性有要求的场景：
包装机械：如贴标机、灌装机的伺服电机驱动，实现精准的位置定位与速度调节；印刷设备：控制印刷辊、送纸机构的伺服轴，确保多轴同步运行，提升印刷精度；自动化装配线：用于机械臂关节、传送带定位驱动，支持脉冲或总线控制，适配 PLC 或运动控制器；小型数控机床：驱动主轴或进给轴，满足中等精度的切削运动需求。四、选型与使用关键要点电机匹配原则
需选择 Lenze 同系列伺服电机（如 MCS 系列），确保电机额定电流 ≤ 驱动器连续输出电流（6.0 A），且电机额定电压与驱动器输出电压范围匹配（三相 AC 380-480 V 系统）。功能扩展注意该型号（后缀 00）无内置制动单元，若电机需频繁启停或急停，需外接制动电阻（需根据电机功率计算电阻阻值与功率）；若需安全功能（如 STO 安全转矩关断），需额外选购安全模块并兼容驱动器硬件版本。参数配置工具
需使用 Lenze 官方调试软件 ；Lenze Engineer（替代旧版 L-force Engineer），通过 Ethernet 或 USB 连接驱动器，进行控制模式设置、增益优化、故障诊断等操作。接线规范主电路（电源输入、电机输出）需使用符合电流规格的铜缆，避免过载发热；控制电路（编码器线、通信线）需与主电路分开布线，减少电磁干扰，编码器线建议使用屏蔽双绞线并单端接地。五、替代与兼容说明若需升级功能（如更高电流、更多通信协议），可选择 i500 系列更高规格型号（如 MAS51A100-503-00，对应 10 A 连续输出，适配 2.2-3.7 kW 电机）；若需替换为其他品牌，需优先匹配 ；额定电流（6 A）、输入电压（三相 380-480 V）、通信协议（EtherCAT） ；三大核心参数，确保控制逻辑与接线方式兼容。
如需该型号的详细接线图、参数设置示例（如位置控制模式参数表）或与电机的具体匹配方案，可提供实际应用场景（如驱动电机型号、控制需求），进一步补充说明。
