A06B-6093-H152 是发那科（Fanuc）αi 系列的伺服驱动器（伺服放大器），额定输出 7.5kW，适配同系列 αi 系列伺服电机（如 A06B-0227-B000），主要用于数控机床（如加工中心、车床）的进给轴或主轴驱动，支持高精度位置控制与速度控制。关键参数一览
| 项目 | 规格 |
|---|
| 系列 / 型号 | Fanuc αi 系列伺服驱动器 A06B-6093-H152 |
| 额定输出功率 | 7.5 kW |
| 额定输出电流 | 18 A（连续），54 A（峰值） |
| 电源电压 | 三相 AC 200-240 V（?10%），50/60 Hz |
| 控制方式 | 数字伺服控制（支持位置、速度、扭矩模式） |
| 适配电机 | Fanuc αi 系列 7.5kW 伺服电机（需匹配电机代码） |
| 通信接口 | 与 Fanuc 数控系统（如 0i-F、31i-B）通过专用总线连接 |
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、过载、电机编码器异常等 |
| 冷却方式 | 强制风冷（自带散热风扇） |
| 尺寸（宽 ? 高 ? 深） | 约 120mm ? 350mm ? 250mm（参考值，以实物为准） |
型号解读A06B：Fanuc 伺服系统产品前缀6093：伺服驱动器系列代码（αi 系列中大功率型号）H：电源与规格代码（三相 AC 200-240V 供电）152：额定输出与配置（对应 7.5kW 输出，标准配置）核心功能与应用高精度驱动：支持 17 位或更高分辨率编码器，实现纳米级定位精度，满足精密加工需求。与数控系统深度集成：专为 Fanuc 数控系统设计，通信延迟低，可实现轴同步、插补等复杂运动控制。智能调试：通过 Fanuc 伺服调试软件（如 Servo Guide）可进行自动增益调整、振动抑制，优化动态性能。典型场景：大中型数控机床的进给轴驱动（如 X/Y/Z 轴）、主轴驱动（部分型号支持），也可用于高精度自动化设备。选型与使用要点电机匹配：必须与同系列同功率的 Fanuc αi 电机配套使用，电机代码需与驱动器兼容（如 A06B-0227-B000 适配 7.5kW 驱动器）。电源配置：三相 AC 200-240V 供电，需配置合适的断路器、接触器与电抗器，确保电源稳定。系统兼容性：主要适配 Fanuc 0i-F、31i-B 等数控系统，连接需使用专用伺服总线电缆，不可与第三方系统直接对接。维护注意：定期清洁散热风扇与滤网，避免过热；更换驱动器后需进行参数复制（从数控系统或备份文件），并重新进行伺服优化。
如需该驱动器与电机的接线图、参数设置指南或常见故障代码（如 AL 报警）解读，可提供具体应用场景进一步说明。
