SGDM-04ADA 是安川（Yaskawa）Σ-V 系列的伺服驱动器，额定输出电流 1.5A，适配 400W 伺服电机（如 SGMJV-04ADE6S），支持位置 / 速度 / 扭矩控制模式，适用于精密机械、自动化设备的高精度运动控制。关键参数一览
| 项目 | 规格 |
|---|
| 系列 / 型号 | Σ-V 系列伺服驱动器 SGDM-04ADA |
| 额定输出 | 400W |
| 额定电流 | 1.5A（连续），4.5A（峰值，3 秒） |
| 电源电压 | 单相 AC 100-120V（?10%），50/60Hz |
| 控制模式 | 位置控制、速度控制、扭矩控制（可通过参数切换） |
| 脉冲输入 | 差分驱动：最高 500kHz；集电极开路：最高 100kHz |
| 通信接口 | 支持 RS-485（Modbus RTU 协议） |
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、过载、编码器异常等 |
| 适配电机 | Σ-V 系列 400W 伺服电机（如 SGMJV-04ADE6S） |
| 安装方式 | DIN 导轨或面板安装 |
| 尺寸（宽 ? 高 ? 深） | 约 60mm ? 130mm ? 140mm |
型号解读SGDM：安川 Σ-V 系列伺服驱动器标识04：额定输出功率代码（对应 400W）A：电源类型（单相 AC 100-120V）D：控制方式与接口（标准脉冲控制型，带 RS-485 通信）A：版本与配置（标准版本）核心功能与应用高精度控制：支持 17 位编码器（分辨率 131072 p/rev），实现低速平稳运行与高速响应。灵活控制模式：可通过参数或外部信号切换位置、速度、扭矩模式，满足不同应用需求（如定位控制、同步运行、张力控制）。易用性：通过安川伺服调试软件 ；SigmaWin ；可便捷设置参数、监控运行状态、进行自动增益调整。典型场景：电子设备组装、精密包装机械、小型数控机床、自动化输送线等需要精准定位与速度控制的设备。选型与使用要点电机匹配：必须与同系列同功率伺服电机搭配（如 400W 配 SGMJV-04ADE6S），确保功率、电流、编码器类型匹配。电源配置：单相 AC 100-120V 供电，需注意电源容量（建议预留 30% 余量），并做好接地与抗干扰措施。接线注意：控制信号（脉冲、方向）需使用屏蔽双绞线，动力线与控制线分开布线，减少电磁干扰。调试要点：首次使用需进行电机参数自动识别（Pn000=1），根据负载特性调整增益参数，避免振动或响应不良。
如需该驱动器与电机的接线图、控制模式参数设置指南或常见故障代码解读，可提供具体应用需求进一步说明。
