AKD?P01207?NACN?0056 是科尔摩根（Kollmorgen）AKD 系列伺服驱动器，额定持续电流 7A、峰值 12A，适配约 1.2 kW 伺服电机，支持 EtherCAT、CANopen、Profinet、Modbus TCP 等通信协议，适用于高精度运动控制场合。关键参数一览
| 项目 | 规格 |
|---|
| 系列 / 型号 | AKD?P01207?NACN?0056 |
| 持续 / 峰值电流 | 7 A / 12 A |
| 适配电机功率 | 约 1.2 kW（参考） |
| 通信接口 | EtherCAT、CANopen、Profinet、Modbus TCP 等 |
| 控制模式 | 位置 / 速度 / 扭矩，支持电子齿轮、凸轮等 |
| 保护功能 | 过压 / 过流 / 过热 / 短路等 |
| 安装方式 | DIN 导轨或面板安装 |
| 配套调试 | WorkBench 软件 |
型号解读AKD?P：AKD 系列，P 代表标准型01207：电流规格（7A 持续 / 12A 峰值）NACN：通信与功能代码（含上述总线）0056：定制 / 批次尾缀（不同尾缀功能可能有差异）适用场景机器人关节、半导体设备、电子制造、包装 / 印刷等对精度与响应要求高的场合。可与 AKM 伺服电机、DDL 直线电机配合，实现亚微米级定位与轨迹控制。选型与使用要点电机匹配：按电机额定电流与过载倍数选择驱动器，建议峰值电流留有 10–20% 余量。通信协议：依据上位控制器选择对应版本，确保与 PLC / 运动控制器兼容。安装与散热：按手册间距安装，确保通风；高温降额使用。调试工具：使用 WorkBench 完成参数配置、自整定与诊断。易混与替代易混：AKD?P01207?NACN?0000 等不同尾缀产品功能可能不同，务必核对完整型号与样本。替代：优先同系列同规格带相同通信版本的替代件，避免跨版本直接替换。
如提供电机型号 / 功率、所需通信协议与工作制，我可给出更精确的选型与接线 / 参数清单。??
