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AKD-P01207-NACN-0056 是 Kollmorgen AKD 系列伺服驱动器，持续电流 7 A、峰值电流 12 A，支持 120–480 VAC 单 / 三相输入，标配 EtherCAT/Profinet RT/Sercos III，适用于多协议与多轴运动控制场景。关键参数一览

项目	规格
电流	持续 7 A、峰值 12 A（短时峰值可达 30 A）
电压	120–480 VAC，单 / 三相兼容
协议	EtherCAT、Profinet RT、Sercos III
反馈	BISS、Hiperface 等（以电机侧为准）
控制模式	位置 / 速度 / 转矩闭环
尺寸（不含 / 含接头）	72?196?187 / 78.5?225?215 mm
环境	5–45℃，海拔≤1000 m，IP20，污染等级 2，振动 3M1

型号解读与选型要点系列与功率段：AKD 系列，P01207 对应 7 A 持续 / 12 A 峰值，适配中低功率伺服电机。电压与协议：120–480 VAC 兼容单 / 三相，EtherCAT/Profinet RT/Sercos III 内置，便于接入主流总线网络。反馈兼容：支持 BISS、Hiperface 等，需与电机侧编码器类型匹配。适用场景与建议多协议生产线：同一设备需 EtherCAT/Profinet RT/Sercos III 多协议接入时优先选用。反馈选择：按电机编码器类型（BISS/Hiperface）与分辨率匹配使用。散热与海拔：在 5–45℃、海拔≤1000 m、IP20 柜内环境使用更稳；高海拔或高温环境需降额 / 加强散热。

如能提供电机型号（含编码器协议 / 分辨率）、总线类型与目标应用（点位 / 速度 / 转矩），我可给出接线图、参数表与调试步骤清单。??