KSD1?48（E93DA12314B531）是库卡（KUKA）机器人伺服驱动器，用于驱动机器人关节电机，属 KSD1 系列，适配直流母线电压约 0–565/675 V、交流输入约 0–400/480 V 的机型。关键参数与特征适配范围：直流母线约 0–565/675 V；交流输入约 0–400/480 V；额定输入电流约 20.9/16.8 A；输出电流约 17.0/13.6 A；典型重量约 5 lbs（约 2.27 kg）。功能定位：为 KUKA 机器人关节提供高精度速度 / 位置 / 扭矩控制，支持标准通信接口，便于集成与调试。系列对比：同系列有 KSD1?16、KSD1?32 等，功率等级不同，不可随意互换。选型与替换要点必须以原机铭牌型号为准：KSD1?48 与 KSD1?16/KSD1?32 等不可通用，参数与适配电机范围不同。直流母线与交流输入匹配：核对现场电压规格，确保在 0–565/675 V（直流）与 0–400/480 V（交流）范围内。电气连接与通信：检查动力线、编码器线、抱闸回路及通信接口的匹配与屏蔽，必要时参考 KUKA 机器人电气手册。备件编码对应：整机 / 备件资料常将 “KSD1?48” 与 “E93DA12314B531” 并列标注，均指同一驱动器，采购与替换时需一致。快速判断是否为同一型号查铭牌是否同时出现 “KSD1?48” 与 “E93DA12314B531”，或仅标注其一但型号段一致。对照电压与电流规格是否与约 0–565/675 V（直流）、0–400/480 V（交流）及额定电流范围匹配。常见故障与排查上电无显示 / 报警：检查直流母线电压、电源熔丝、控制电源与通信链路。电机不转 / 抖动：核对电机型号与编码器参数，检查抱闸释放与扭矩限幅。过载 / 过热：评估电机惯量与加减速设置，检查散热与风扇。
如提供机器人型号、电气原理图与故障代码，我可给出更精确的接线图、参数表与备件清单。??
