SGDV-R70A01B 是安川（YASKAWA）Σ-V 系列系列伺服驱动器中的一款，属于中低功率型号，主要用于控制伺服电机实现高精度的位置、速度或转矩控制，广泛应用于机床、自动化生产线、机器人等精密运动控制场景。核心参数解析功率与电流：适配额定输出约 0.75 kW 的伺服电机（具体系列），额定电流 3.7 A，峰值电流 11.1 A，适合中小负载的驱动需求。供电电压：单相 200~240 VAC（交流输入），兼容工业常用的低压供电系统，无需三相电源，安装灵活。控制模式：支持位置控制、速度控制、转矩控制三种基本模式，可通过参数切换，满足不同应用场景的控制需求。通信接口：标配模拟量接口（电压 / 电流指令），支持脉冲序列输入（脉冲 方向），部分版本可扩展现场总线（如 EtherCAT、PROFINET 等，需核对具体型号配置）。保护功能：具备过流、过压、欠压、过热、过载、编码器异常等多重保护，确保系统运行安全。典型应用与适配通常与安川 Σ7 系列伺服电机配套使用（如 SGM7J-08A7C6S 等 0.75 kW 级电机），需注意电机功率、编码器类型（增量式 / 绝对值）与驱动器匹配。适用于精密定位设备（如小型数控机床、自动点胶机、线性模组）、传送带速度控制、小型机械臂关节驱动等场景。选型与替换注意同系列相近型号：SGDV-R90A01B（功率稍大，适配 1 kW 电机）、SGDV-R50A01B（功率较小，适配 0.5 kW 电机），替换时需根据电机功率和负载需求选择。若需升级，可考虑安川更高级别的 Σ7S 或 Σ5 系列驱动器，但其接口定义和参数设置可能不同，需重新调试。
使用时需通过安川伺服调试软件（如 SigmaWin ）进行参数配置、试运行和故障诊断，确保电机与驱动器匹配及系统稳定运行。如果需要具体的接线图或参数设置指南，可提供配套电机型号进一步说明。
