AKD-P01207-NACN-0056 是科尔摩根（Kollmorgen）AKD 系列高性能伺服驱动器，适配 200–240 VAC 输入，持续电流 7 A、峰值电流 12 A，支持 EtherCAT/CANopen/Profinet/Modbus TCP 等多协议，典型用于旋转或直线伺服的位置 / 速度 / 转矩控制。关键参数电流与功率：持续 7 A，峰值 12 A；适配功率约 1.2 kW（依电机与工况）。供电：200–240 VAC（1 或 3 相）。通信：EtherCAT、CANopen、Profinet、Modbus TCP，支持多协议切换。控制模式：位置 / 速度 / 转矩闭环，支持在线调试与故障诊断。防护与安装：IP20，DIN 导轨或面板安装。版本识别：“/0056” 为批次标识，与 “/0000” 等版本在功能上基本一致，个别硬件细节或认证可能不同。选型与替换要点同系列可选：AKD-P01207-…（仅通信或选项差异）。替换建议：优先同型号同后缀；若改后缀，核对通信选件与端子定义。快速落地提示确认供电（200–240 VAC）与电机电流匹配。选择总线（EtherCAT/CANopen/Profinet/Modbus TCP）并配置从站地址 / 波特率。连接电机与反馈（增量 / 绝对值），按电机铭牌设置极对数、编码器线数等。使用 Workbench 完成试运行与保护参数（过流 / 过压 / 过热 / 短路）设定。
如能提供电机型号、编码器类型与目标总线，我可给出对应的接线图、参数表与试运行步骤清单。??
