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UTSAE-B17CL 是安川电机（Yaskawa）的绝对值型伺服电机编码器，17 位分辨率（约 131，072 脉冲 / 转），常见用于替代 UTSAE-B17CLE，适配 Σ-V 等系列伺服电机的位置反馈。关键信息一览

项目	规格
类型	绝对值编码器（单圈，非电池多圈）
分辨率	17 位（2^17 = 131，072 ppr）
适用系列	Σ-V 等安川伺服电机（需与电机 / 驱动器匹配）
常见替换 / 关联	UTSAE-B17CLE（部分渠道与资料将两者视为同类型可互换）
备注	常与 UTSIH-B17CK（增量型）区分选型

选型与替换要点与增量型区分：UTSIH-B17CK 为增量型，无掉电位置保持；UTSAE-B17CL 为绝对值，上电即有位置，适合需回零管理的设备。尾缀差异：UTSAE-B17CL 与 UTSAE-B17CLE 常被并列或互换，但具体引脚定义、连接器版本或内部电路可能有细微差别，更换前建议核对电机铭牌与驱动器手册。系统匹配：安川 Σ-7 常用更高分辨率（如 24 位）与 M 总线；Σ-V 多为 17 位绝对值 / 增量可选，需按电机与驱动器型号选择并检查通信协议与接线。快速确认三步核对电机铭牌：确认原配编码器型号（是否为 UTSAE-B17CL/-B17CLE）。核对驱动器：确认支持的编码器类型（绝对值 / 增量、位数、通信协议）。核对连接器与引脚：常见为圆形连接器，确保电源、信号与屏蔽接线一致；不一致时更换线束或转接件。

如能提供电机型号（如 SGMAH/SGMGH/SGMRV 等）与驱动器型号（如 Σ-V/Σ-7），我可给出精确的可替换型号、接线图与参数设置清单。??